[发明专利]智能晾衣架控制方法及智能晾衣架

说明书

本申请属于智能家居领域，具体涉及一种智能晾衣架控制方法及智能晾衣架。旨在解决现有技术晾衣架位置的移动过于依赖人力，智能化较低的问题。本申请提供的智能晾衣架控制方法及智能晾衣架，该晾衣架包括控制模块、天气采集模块、激光雷达、晾衣架驱动模块。天气采集模块采集天气信息，并发送至控制模块，控制模块根据天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，若不适宜衣物晾晒，控制晾衣架驱动模块驱动晾衣架向预设停止位置移动。激光雷达在晾衣架向预设停止位置移动的过程中，检测障碍物位置，并发送至控制模块，控制模块控制晾衣架避让检测到的障碍物，直至晾衣架移动至预设停止位置。无需人工移动，提高了晾衣架的智能性。

技术领域

本申请实施例属于智能家居技术领域，具体涉及一种智能晾衣架控制方法及智能晾衣架。

背景技术

随着科技的发展和人们对便利生活的追求，用户对晾衣架提出了更高的要求，更倾向于使用智能化的晾衣架，晾衣架智能化程度越高，用户体验效果越好。

现有技术中，用户在室外通过晾衣架晾晒洗涤的衣物时，晾衣架的位置一般是固定的。当室外天气突然变化不利于晾衣架以当前的位置晾晒衣物时，需要用户人力移动晾衣架位置，以更好的晾晒洗涤的衣物。

但是，现有技术晾衣架位置的移动过于依赖人力，智能化较低。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术晾衣架位置的移动过于依赖人力，智能化较低的问题，本申请实施例提供了一种智能晾衣架控制方法及智能晾衣架。

第一方面，本申请实施例提供一种智能晾衣架控制方法，包括：

采集天气信息；

根据所述天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，若不适宜衣物晾晒，控制晾衣架向预设停止位置移动；

在所述晾衣架向所述预设停止位置移动的过程中，检测障碍物位置，并控制所述晾衣架避让检测到的所述障碍物，直至所述晾衣架移动至所述预设停止位置。

在上述智能晾衣架控制方法的优选技术方案中，所述采集天气信息之前，还包括：

构建周边环境地图，并根据所述周边环境地图确定所述预设停止位置。

在上述智能晾衣架控制方法的优选技术方案中，所述天气信息包括：环境湿度、环境温度、环境气压及环境光照强度；

所述根据所述天气信息与预设气候阈值数据，判断当前天气是否适宜衣物晾晒，包括：

若所述环境湿度在预设湿度阈值范围内，且所述环境温度在预设温度阈值范围内，且所述环境气压在预设气压阈值范围内，且所述光照强度在预设光照强度阈值范围内，判断当前天气不适宜衣物晾晒。

在上述智能晾衣架控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

根据所述环境光照强度，计算光照偏差值；

根据所述光照偏差值，判断所述晾衣架是否正对阳光直射位置；

若不是，控制所述晾衣架转动直至所述晾衣架朝向阳光直射的位置。

在上述智能晾衣架控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：

接收洗衣机洗涤作业结束信号；

根据所述信号，控制所述晾衣架移动或转动至与所述洗衣机的预设距离内。

第二方面，本申请实施例提供一种智能晾衣架，包括：包括：控制模块、天气采集模块、激光雷达、晾衣架驱动模块；

所述天气采集模块：用于采集天气信息，并将所述天气信息发送至所述控制模块；