[发明专利]气体泄漏检测方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种气体泄露检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在相同时刻对包含待检测气体的采集区域进行图像采集，得到所述采集区域对应的可见光图像和红外图像；

对所述可见光图像进行特征提取，得到第一运动特征图；

对所述红外图像进行特征提取，得到第二运动特征图；

基于所述第一运动特征图、所述第二运动特征图、所述可见光图像和所述红外图像，得到目标融合图像；

确定所述待检测气体在所述目标融合图像中的泄露位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动特征图、所述第二运动特征图、所述可见光图像和所述红外图像，得到目标融合图像，包括：

基于预设融合规则对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理，得到第一融合图像；

对所述第一运动特征图和所述第二运动特征图进行差值处理，得到差值特征图；

对所述第一融合图像和所述差值特征图进行加权融合处理，得到所述目标融合图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设融合规则对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理，得到第一融合图像，包括：

对所述可见光图像进行增强处理，得到增强图像；

将所述红外图像作为背景，将所述增强图像作为前景，对所述红外图像和所述增强图像进行融合处理，得到所述第一融合图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述可见光图像进行图像增强处理，得到增强图像，包括：

对所述可见光图像进行滤波处理，得到对应的滤波图像；

对所述可见光图像和所述滤波图像进行差值处理，得到所述增强图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一融合图像和所述差值特征图进行加权融合处理，得到所述目标融合图像，包括：

对所述差值特征图进行识别处理，得到所述差值特征图中的待检测气体的气体检测框；

对所述第一融合图像和携带有所述气体检测框的所述差值特征图进行加权融合处理，得到所述目标融合图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述待检测气体在所述目标融合图像中的泄露位置，包括：

确定所述气体检测框在所述目标融合图像中的位置为所述泄露位置。

7.一种气体泄露检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在相同时刻对包含待检测气体的采集区域进行图像采集，得到所述采集区域对应的可见光图像和红外图像；

提取模块，用于对所述可见光图像进行特征提取，得到第一运动特征图；以及对所述红外图像进行特征提取，得到第二运动特征图；

融合模块，用于基于所述第一运动特征图、所述第二运动特征图、所述可见光图像和所述红外图像，得到目标融合图像；

确定模块，用于确定所述待检测气体在所述目标融合图像中的泄露位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述融合模块包括第一融合子模块、处理模块和第二融合子模块，其中：

所述第一融合子模块，用于基于预设融合规则对所述可见光图像和所述红外图像进行融合处理，得到第一融合图像；

所述处理模块，用于对所述第一运动特征图和所述第二运动特征图进行差值处理，得到差值特征图；

所述第二融合子模块，用于对所述第一融合图像和所述差值特征图进行加权融合处理，得到所述目标融合图像。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。