[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆在审

专利信息
申请号: 202211297014.5 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN115658827A 公开(公告)日: 2023-01-31
发明(设计)人: 谷贺瑾 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司
主分类号: G06F16/29 分类号: G06F16/29;G06F9/451
代理公司: 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 代理人: 申健
地址: 102600 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 地图 数据处理 方法 装置 设备 介质 程序 产品 车辆
【权利要求书】:

1.一种地图数据处理方法,包括:

获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶信息;所述行驶信息包括所述车辆的行驶位置、目的地的位置和所述目的地对应的泊车入口位置;

若所述车辆的行驶位置与所述目的地的位置之间的距离小于预设的距离阈值,在所述导航地图中以第一透明度显示所述泊车入口位置的图像,并以第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像;

其中,所述第二透明度小于所述第一透明度,透明度越小图像越透明;所述泊车入口位置对应的建筑物包括遮挡所述泊车入口位置的建筑物。

2.根据权利要求1所述的方法,

在检测到所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间存在建筑物的情况下,所述第二透明度大于第一阈值且小于第二阈值;

在检测到所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间不存在建筑物的情况下,所述第二透明度大于第三阈值且小于第四阈值;

其中,所述第三阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求1所述的方法,在检测到所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间存在建筑物的情况下,在所述导航地图中,以所述第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像,包括:

根据所述导航地图,确定所述行驶位置对应的第一向量;所述第一向量表示所述车辆在道路上的行驶方向;

根据所述导航地图,确定所述泊车入口位置对应的第二向量;所述第二向量表示所述泊车入口位置相对于道路的方向;

基于所述第一向量与所述第二向量之间的夹角,在所述导航地图中,以所述第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像。

4.根据权利要求3所述的方法,所述基于所述第一向量与所述第二向量之间的夹角,在所述导航地图中,以所述第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像,包括:

根据预设的夹角与透明度的反比例对应关系,在所述导航地图中,以所述第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法,所述方法还包括:

获取所述导航地图中,所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间的连接线;

若在所述导航地图中,不存在任意一个建筑物所在区域与所述连接线交叉,确定所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间不存在建筑物;

若在所述导航地图中,存在至少一个建筑物所在区域与所述连接线交叉,确定所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间存在建筑物。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,所述方法还包括:

根据所述车辆的行驶位置与所述目的地的位置之间的距离,调整所述泊车入口位置对应的建筑物在所述导航地图中图像的显示尺寸。

7.一种地图数据处理装置,包括:

获取模块,用于获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶信息;所述行驶信息包括所述车辆的行驶位置、目的地的位置和所述目的地对应的泊车入口位置;

显示模块,用于若所述车辆的行驶位置与所述目的地位置之间的距离小于预设的距离阈值,在所述导航地图中以第一透明度显示所述泊车入口位置的图像,并以第二透明度显示所述泊车入口位置对应的建筑物的图像;

其中,所述第二透明度小于所述第一透明度,透明度越小图像越透明;所述泊车入口位置对应的建筑物包括遮挡所述泊车入口位置的建筑物。

8.根据权利要求7所述的装置,在检测到所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间存在建筑物的情况下,所述第二透明度大于第一阈值且小于第二阈值;在检测到所述车辆的行驶位置与所述泊车入口位置之间不存在建筑物的情况下,所述第二透明度大于第三阈值且小于第四阈值;

其中,所述第三阈值大于所述第二阈值。

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