[发明专利]地图数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆

说明书

本公开提供了一种地图数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。包括：获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶信息，若车辆的行驶位置与目的地的位置之间的距离小于预设的距离阈值，在导航地图中以第一透明度显示泊车入口位置的图像，并以第二透明度显示泊车入口位置对应的建筑物的图像。其中，泊车入口位置对应的建筑物包括遮挡泊车入口位置的建筑物，第二透明度小于第一透明度，透明度越小图像越透明。本方法中，在车辆行驶过程中可调整导航地图中的泊车入口位置对应的建筑物的图像的透明度，以使泊车入口位置图像更直观，实现行车与泊车的场景衔接。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域中的智能交通技术领域，尤其涉及一种地图数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆。

背景技术

高精地图是对道路环境的重建，高精地图含有大量的车道线位置、车道类型、车道宽度以及交通信号灯、交通标志等道路元素信息，形成对路网精确的三维表征。

目前，基于高精地图的行车导航、路径规划、车辆控制应用于高速/城市的行车域、泊车域。但是，在现有的使用高精地图进行行车导航的过程中，在高精地图的行车域的使用场景中，用户根据车辆上的行车导航进行驾驶，确定车辆到达目的地后，会自动结束行车导航。如果用户需要在泊车域继续使用高精地图定位泊车，需要用户进入高精地图的泊车域的使用场景，来完成泊车入口定位、车位定位等操作。

显然，现有技术中高精地图行车域的使用场景与高精地图泊车域的使用场景为独立的两个场景，存在场景割裂的问题，导致用户在行车与泊车过程中需要对高精地图进行多次操作，过程繁琐。

发明内容

本公开提供了一种将高精地图行车域的使用场景与高精地图泊车域的使用场景衔接，在行车导航过程中可实现泊车入口定位的地图数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品和车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种地图数据处理方法，包括：获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶信息；行驶信息包括车辆的行驶位置、目的地的位置和目的地对应的泊车入口位置。若车辆的行驶位置与目的地位置之间的距离小于预设的距离阈值，在导航地图中以第一透明度显示泊车入口位置的图像，并以第二透明度显示泊车入口位置对应的建筑物的图像。

其中，第二透明度小于第一透明度，透明度越小图像越透明；泊车入口位置对应的建筑物包括遮挡泊车入口位置的建筑物。

本公开提供的地图数据处理方法，获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶位置、目的地的位置以及目的地对应的泊车入口位置等行驶信息，基于车辆的行驶位置与目的地位置之间的距离，确定车辆位于与目的地的位置之间的距离小于预设的距离阈值的情况下，调整导航地图中泊车入口位置对应的建筑物的图像的透明度，以第一透明度显示泊车入口位置的图像，并以第二透明度显示泊车入口位置对应的建筑物的图像，使得导航地图中遮挡泊车入口位置的建筑物的图像更加透明，降低泊车入口位置对应的建筑物的图像可能会泊车入口位置的图像造成的遮挡影响。在用户基于导航地图的行车导航过程中，随着车辆的行驶位置与目的地位置之间的距离，动态调整泊车入口位置对应的建筑物的图像的透明度，给用户提供了在行车过程也可以看到泊车入口的体验，进一步地，用户可以基于看到的泊车入口位置的图像，进入泊车域进行泊车，实现了行车域的使用场景与泊车域的使用场景的衔接，且，整个过程不需要用户手动切换场景，简化了用户的操作，满足用户体验。

根据本公开的第二方面，提供了一种地图数据处理装置，包括：第一获取模块、调整模块和显示模块。其中：

获取模块，用于获取与导航地图中的规划路线相匹配的车辆的行驶信息；所述行驶信息包括车辆的行驶位置、目的地的位置和目的地对应的泊车入口位置；显示模块，用于若车辆的行驶位置与目的地位置之间的距离小于预设的距离阈值，在导航地图中以第一透明度显示泊车入口位置的图像，并以第二透明度显示泊车入口位置对应的建筑物的图像。