[发明专利]一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种电机控制模块的控制器，其特征在于，所述控制器的输入端用于接收电机的转速信号，所述控制器的通信端用于通过第一通信总线获取整车车速，所述控制器的输出端用于输出控制信号控制所述电机控制模块中的逆变电路，所述控制器用于：

根据接收得到的扭矩需求信号、油门信号和刹车信号中的至少一个，控制所述逆变电路向所述电机输出的电流；

响应于所述电机的转速信号与所述整车车速满足预设条件，控制所述逆变电路调整向所述电机输出的电流。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器的通信端还用于通过第二通信总线连接扭矩计算模块，所述控制器还用于：

响应于所述电机的转速信号与所述整车车速满足所述预设条件，指示所述扭矩计算模块停止发送所述扭矩需求信号；或者，响应于所述整车车速与所述电机的转速信号满足所述预设条件，停止响应所述扭矩计算模块发送的所述扭矩需求信号。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一通信总线连接扭矩计算模块，所述控制器还用于：

从所述第一通信总线获取所述扭矩计算模块发送的所述扭矩需求信号，并响应于所述扭矩计算模块发送的扭矩需求信号，控制所述逆变电路向所述电机输出的电流。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器的输入端还用于连接油门踏板，并接收所述油门踏板触发生成的油门信号。

5.根据权利要求1-3任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器的输入端还用于连接刹车踏板，并接收所述刹车踏板触发生成的刹车信号。

6.一种电机的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于电机控制模块中的控制器，所述控制器的输入端用于接收电机的转速信号，所述控制器的通信端用于通过第一通信总线获取整车车速，所述控制器的输出端用于输出控制信号控制所述电机控制模块中的逆变电路；

所述控制方法包括：

所述控制器根据接收得到的扭矩需求信号、油门信号和刹车信号中的至少一个，控制所述逆变电路向所述电机输出的电流；

所述控制器根据所述电机的转速信号和所述整车车速，计算所述电机对应的车轮的实际滑移率；

所述控制器响应于所述电机对应的车轮的实际滑移率与目标滑移率之间的差值大于第一预设阈值，控制所述逆变电路调整向所述电机输出的电流。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制器根据所述电机的转速信号和所述整车车速，计算所述电机对应的车轮的实际滑移率，包括：

所述控制器根据所述电机的转速信号、所述电机对应的车轮滚动半径以及所述电机到所述电机对应的车轮的传动比，计算所述电机对应的车轮的线速度；

所述控制器根据所述电机对应的车轮的线速度与所述整车车速之间的比值，确定所述电机对应的车轮的实际滑移率。

8.根据权利要求6-7任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制器响应于所述电机对应的车轮的实际滑移率与目标滑移率之间的差值大于第一预设阈值，控制所述逆变电路调整向所述电机输出的电流，包括：

所述控制器响应于所述电机对应的车轮的实际滑移率与目标滑移率之间的差值大于第一预设阈值，以及响应于所述电机对应的车轮的理论加速度与实际加速度之间的差值大于第二预设阈值，控制所述逆变电路调整向所述电机输出的电流。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述电机对应的车轮的理论加速度与实际加速度之间的差值大于第二预设阈值之前，所述控制方法还包括：

所述控制器根据所述电机的角加速度、所述电机对应的车轮滚动半径以及所述电机到所述电机对应的车轮的传动比，计算得到所述电机对应的车轮的理论加速度；

所述控制器获取所述电机对应的车轮的实际加速度，并将所述电机对应的车轮的理论加速度与实际加速度进行比较。