[发明专利]一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备

说明书

本申请提供了一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备，该控制器的输入端连接转速检测装置，则控制器可以从该转速检测装置接收电机的转速信号；控制器的通信端直接连接第一通信总线，则控制器可以直接从第一通信总线获取整车车速；控制器的输出端连接电机控制模块中的逆变电路的控制端，则控制器可以向逆变电路输出控制信号；控制器在整车车速与电机的转速信号满足预设条件的情况下，控制器控制逆变电路调整向电机输出的电流。实施本申请，可以快速对打滑进行抑制，打滑抑制介入迅速，安全性好。

技术领域

本申请涉及新能源汽车领域，尤其是一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备。

背景技术

在日常驾车场景中，当车辆从高附着力的地面切换到潮湿路面或者结冰路面等低附着力的路面时，车轮的驱动力会高于路面的附着力，导致车轮打滑，甚至导致电机出现超速故障、车轮出现“烧轮胎”以及车辆失去转向等。那么，为了保证行车的安全，如何抑制车轮的打滑应该是重点研究的问题。

发明内容

本申请提供了一种电机控制模块的控制器、电机的控制方法及相关设备，可以快速判断电机对应的车轮是否打滑，且在车轮打滑的情况下快速对打滑进行抑制，车轮打滑判断的准确性高，打滑抑制介入迅速，安全性好。

第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制模块的控制器，该控制器的输入端连接转速检测装置，则控制器可以从该转速检测装置接收电机的转速信号；控制器的通信端直接连接第一通信总线，则控制器可以直接从第一通信总线获取整车车速；控制器的输出端连接电机控制模块中的逆变电路的控制端，则控制器可以向逆变电路输出控制信号。

在本申请实施例中，控制器可以根据接收到的扭矩需求信号、油门信号和刹车信号中的至少一个，控制电机控制模块中的逆变电路向电机输出的电流；控制器也可以接收电机的转速信号以及直接从第一通信总线上获取整车车速，并在整车车速与电机的转速信号满足预设条件的情况下，确定电机对应的车轮打滑，此时控制器控制逆变电路调整向电机输出的电流。实施本申请实施例，可以快速判断电机对应的车轮是否打滑，车轮打滑判断的准确性高，且能在车轮打滑的情况下快速对打滑进行抑制，打滑抑制介入迅速，安全性好。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述控制器的通信端还通过第二通信总线连接扭矩计算模块。其中，该控制器响应于整车车速以及电机的转速信号满足预设条件，指示扭矩计算模块停止发送扭矩需求信号；或者，控制器响应于整车车速以及电机的转速信号满足预设条件，停止响应扭矩计算模块发送的扭矩需求信号。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，第一通信总线连接扭矩计算模块，则该控制器可以从第一通信总线获取扭矩计算模块发送的扭矩需求信号，并响应于扭矩计算模块发送的扭矩需求信号，控制电机控制模块中的逆变电路调整向电机输出的电流。可以看出，控制器可以通过第一通信总线实现通信以及控制，进一步提高了车辆控制的安全性和可靠性。

结合第一方面或结合第一方面上述任意一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，控制器的输入端还连接油门踏板，则控制器的输入端可以直接接收油门踏板触发生成的油门信号。在本申请实施例中，控制器可以直接连接油门踏板，根据油门信号对逆变电路进行控制，更进一步提高了车辆控制的安全性和可靠性。

结合第一方面、结合第一方面第一种可能的实现方式或结合第一方面第二种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，控制器的输入端还连接刹车踏板，则控制器的输入端可以直接接收刹车踏板触发生成的刹车信号。在本申请实施例中，控制器可以直接连接刹车踏板，根据刹车信号对逆变电路进行控制，更进一步提高了车辆控制的安全性和可靠性。

第二方面，本申请实施例提供了一种电机的控制方法，该控制方法适用于电机控制模块中的控制器，其中，控制器的输入端连接转速检测装置；控制器的通信端连接第一通信总线，控制器可以直接从第一通信总线获取整车车速；控制器的输出端连接电机控制模块中的逆变电路的控制端，则控制器可以向逆变电路输出控制信号。