[发明专利]升降装置及包含该装置的割草机

权利要求书

1.升降装置，其特征在于：所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括移动机构以及与所述移动机构连接的第二传动机构，所述移动机构包括第二固定部以及可沿所述第二固定部移动的第二活动部。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述第二固定部包括盖板定位座，所述第二活动部包括推板，所述盖板定位座与盖板连接。

4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述第二传动机构包括与所述推板转动连接的导套，所述导套远离推板可移动地与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与旋转座的一端连接，所述旋转座具有齿并且可与所述第一传动机构的第三端连接，所述旋转座可转动地连接旋转轴，所述旋转轴连接固定座的一端，所述固定座的另一端与机壳的内部连接。

5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降装置还包括至少两根直线导轨及机壳，所述直线导轨的第一活动部设置于所述传感器升降座，所述直线导轨的第一固定部与所述机壳连接。

6.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：在所述滚轮座的一端具有滚轮轴，所述滚轮轴的外侧连接滚轮套。

7.如权利要求6所述的升降装置，其特征在于：所述滚轮轴远离滚轮套的一端通过第二弹性机构与第二凸出部连接，所述第二凸出部设置于所述传感器升降座的内侧。

8.割草机，其特征在于：所述割草机包括如权利要求1～7任意一项所述的升降装置以及与所述升降装置连接的传感器，于所述割草机的内部还设置调高装置，所述调高装置具有一部分连接刀组机构，所述刀组机构设置于第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。