[发明专利]升降装置及包含该装置的割草机

说明书

本发明涉及升降装置及包含该装置的割草机，所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置。通过设置升降机构，使得割草机在非工作状态时可实现传感器隐藏于割草机的内部，由此可以减少割草机的包装尺寸，并且可以保护传感器，进一步提高了传感器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及割草机设备技术领域，尤其涉及升降装置及包含该装置的割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其有效节约了除草工人的作业时间，因此被广泛应用。目前，在园林绿化作业中，为了满足观赏需要，通常会在绿化区域内种植多种不同品种、不同高度的植被，而这些不同品种、不同高度的植被在修剪过程中与修剪的高度要求是不一样的。

目前，现有的割草机存在的问题如下：

(一)传统割草机的雷达始终伸出至割草机表面，导致割草机的包装尺寸较大，并且容易在包装或运输过程中造成雷达的损坏，不仅增加了成本，还降低了雷达的使用寿命。

(二)也有厂家将雷达置于割草机的内部，但对于该种结构，雷达在隐藏于割草机内部后灰尘和草屑也容易进入割草机内部，进而降低雷达的使用寿命。

发明内容

针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供升降装置及包含该装置的割草机，以解决现有技术中的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传感器升降座，所述第一驱动件提供动力并通过第一传动机构将移动副传递至所述滚轮座，所述滚轮座将移动副所述传感器升降座，以实现所述传感器升降座由第一位置改变至第二位置或由第二位置改变至第一位置。

进一步的，所述升降装置还包括移动机构以及与所述移动机构连接的第二传动机构，所述移动机构包括第二固定部以及可沿所述第二固定部移动的第二活动部。

进一步的，所述第二固定部包括盖板定位座，所述第二活动部包括推板，所述盖板定位座与盖板连接。

进一步的，所述第二传动机构包括与所述推板转动连接的导套，所述导套远离推板可移动地与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与旋转座的一端连接，所述旋转座具有齿并且可与所述第一传动机构的第三端连接，所述旋转座可转动地连接旋转轴，所述旋转轴连接固定座的一端，所述固定座的另一端与机壳的内部连接。

进一步的，所述升降装置还包括至少两根直线导轨及机壳，所述直线导轨的第一活动部设置于所述传感器升降座，所述直线导轨的第一固定部与所述机壳连接。

进一步的，在所述滚轮座的一端具有滚轮轴，所述滚轮轴的外侧连接滚轮套。

进一步的，所述滚轮轴远离滚轮套的一端通过第二弹性机构与第二凸出部连接，所述第二凸出部设置于所述传感器升降座的内侧。

相应的，本发明还提供一种割草机，所述割草机包括升降装置以及与所述升降装置连接的传感器，于所述割草机的内部还设置调高装置，所述调高装置具有一部分连接刀组机构，所述刀组机构设置于第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下