[发明专利]一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法

权利要求书

1.一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，包括步骤：

空轨车停在站台某一停车点，运控系统接收到新运单信息，生成运单行车计划；其中新运单的集装箱尺寸与上一运单的集装箱尺寸发生变化；

当AGV送箱到站台中与空轨车停车点不一致的停车点时，运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划，并将该非运单行车计划优先级调为最高级别；

将非运单行车计划下发到车载信号系统；当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后，立即向运控系统发送发车请求信号，运控系统随即同意发车请求，空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点；

当空轨车停稳在AGV停车点后，该非运单行车计划置为完成状态，此时运单行车计划调为最高级别；将运单行车计划下发到车载信号系统，此时运单行车计划的目的地为当前停车点；运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令，进入自动装箱流程。

2.根据权利要求1所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，当车载信号系统向运控系统反馈装箱完成信号后，运控系统改变车载信号系统目的地为运单行车计划的目的地。

3.根据权利要求2所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，运控系统改变车载信号系统目的地为运单行车计划的目的地后，车载信号系统发送发车请求信号，运控系统同意该发车请求，空轨车进入自动运输过程以及卸箱过程。

4.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，在将非运单行车计划下发到车载信号系统的同时，运控系统向ZC系统申请生成到AGV停车点进路。

5.根据权利要求4所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，在将运单行车计划下发到车载信号系统的同时，运控系统向ZC系统申请生成开往运单目的点进路。

6.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，当运控系统接收到OCR校验正常结果后，运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令。

7.根据权利要求6所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，所述OCR校验是对集装箱的箱号和箱门位置进行校验判断。

8.根据权利要求1或2或3所述的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，其特征在于，在将运单行车计划下发到车载信号系统后，根据运单行车计划中的集装箱尺寸切换为相对应尺寸的吊具。