[发明专利]一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法

说明书

本发明公开了一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，包括步骤：运控系统接收到新运单信息，生成运单行车计划；运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划，并将该非运单行车计划下发到车载信号系统；当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后，空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点；当空轨车停稳在AGV停车点后，该非运单行车计划置为完成状态，此时运单行车计划调为最高级别；将运单行车计划下发到车载信号系统，此时运单行车计划的目的地为当前停车点；运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令，进入自动装箱流程。本发明具有智能化、运输效率高等优点。

技术领域

本发明主要涉及自动化码头技术领域，具体涉及一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法。

背景技术

集装箱码头空轨集疏运系统，实现了空轨技术与港口业务的有机结合，打通了集装箱运输港、船、站、场间的“最后一公里”，实现了港区交通由单一平面向立体互联的革命性升级突破。探索高效智能化、绿色低碳化运输，已成为港口集疏运发展的大势所趋。

其中空轨运输集装箱线路中一侧站台(命名为N侧站台)有多个相邻停车点(如3个，编号为1，2，3)，其中1号和3号停车点只支持20寸集装箱装卸操作，2号停车点支持40寸集装箱装卸操作。另一侧站台(命名为U侧站台)，只有一个停车点位(编号为4)，空轨车的运输任务是将不同尺寸集装箱在N侧和U侧来回运输到不同点位后进行装卸操作。当空轨车运输集装箱尺寸发生变化时，需要自动运行到对应停车点装卸运输不同尺寸集装箱。

传统港口集装箱中转运输采用人工集卡方式，人工集卡装卸不同尺寸集装箱只需要对应装卸的吊具系统切换不同尺寸吊具即可，人工集卡车本身不需要为匹配不同尺寸集装箱而移动位置；而自动运行的空轨车需要在不同点位装卸不同尺寸集装箱，从而需要解决空轨车自动匹配运输不同尺寸集装箱问题。而目前并没有对于空轨输运不同尺寸集装箱问题的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种运输智能且高效的空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种空轨车运输不同尺寸集装箱的自动切换方法，包括步骤：

空轨车停在站台某一停车点，运控系统接收到新运单信息，生成运单行车计划；其中新运单的集装箱尺寸与上一运单的集装箱尺寸发生变化；

当AGV送箱到站台中与空轨车停车点不一致的停车点时，运控系统生成一条从空轨车停车点到AGV停车点的非运单行车计划，并将该非运单行车计划优先级调为最高级别；

将非运单行车计划下发到车载信号系统；当车载信号系统识别到非运单行车计划设置的目的地后，立即向运控系统发送发车请求信号，运控系统随即同意发车请求，空轨车从空轨车停车点自动开往AGV停车点；

当空轨车停稳在AGV停车点后，该非运单行车计划置为完成状态，此时运单行车计划调为最高级别；将运单行车计划下发到车载信号系统，此时运单行车计划的目的地为当前停车点；运控系统向车载信号系统发送装箱允许命令，进入自动装箱流程。

优选地，当车载信号系统向运控系统反馈装箱完成信号后，运控系统改变车载信号系统目的地为运单行车计划的目的地。

优选地，运控系统改变车载信号系统目的地为运单行车计划的目的地后，车载信号系统发送发车请求信号，运控系统同意该发车请求，空轨车进入自动运输过程以及卸箱过程。

优选地，在将非运单行车计划下发到车载信号系统的同时，运控系统向ZC系统申请生成到AGV停车点进路；在将运单行车计划下发到车载信号系统的同时，运控系统向ZC系统申请生成开往运单目的点进路。