[发明专利]O型圈安装装置

权利要求书

1.O型圈安装装置，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)上设有盛料组件(11)，所述盛料组件(11)上放置有若干个所述O型圈(5)；

工件抓取机构(2)，连接于所述支架(1)上，且设于所述盛料组件(11)上方，所述工件抓取机构(2)能夹持并带动工件(6)移动；

O型圈抓取机构(3)，设于所述盛料组件(11)的上方，且位于所述工件抓取机构(2)的下方，所述O型圈抓取机构(3)包括旋转组件(31)和用以抓取所述O型圈(5)的抓取组件(32)，所述旋转组件(31)的一侧连接所述支架(1)，另一侧连接所述抓取组件(32)，所述旋转组件(31)能带动所述抓取组件(32)在竖直面内转动，以使所述抓取组件(32)将所述盛料组件(11)上的所述O型圈(5)旋转移动至所述工件(6)的正下方，并能将所述O型圈(5)套设于所述工件(6)上。

2.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述旋转组件(31)包括旋转气缸(311)，所述旋转气缸(311)的固定端连接所述支架(1)，所述旋转气缸(311)的活动端连接所述抓取组件(32)，以使所述抓取组件(32)能相对于所述支架(1)在竖直面内转动。

3.根据权利要求2所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述旋转气缸(311)的固定端通过第一升降气缸(312)连接于所述支架(1)上，以带动所述抓取组件(32)沿竖直方向移动。

4.根据权利要求2所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述抓取组件(32)包括第一夹爪气缸(321)和若干个第一夹爪(322)，所述第一夹爪气缸(321)的固定端设于所述旋转气缸(311)的活动端上，所述第一夹爪气缸(321)的活动端连接若干个所述第一夹爪(322)，通过若干个所述第一夹爪(322)撑开所述O型圈(5)，以能带动所述O型圈(5)移动。

5.根据权利要求4所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述第一夹爪(322)上设有限位槽，以在所述第一夹爪(322)撑开所述O型圈(5)时，所述O型圈(5)能卡接于所述限位槽。

6.根据权利要求4所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述抓取组件(32)还包括卸料气缸(323)、导向件(324)和卸料件(325)，所述卸料气缸(323)的固定端连接于所述旋转气缸(311)的活动端，所述卸料气缸(323)的活动端连接所述导向件(324)的一端，所述导向件(324)的另一端连接所述卸料件(325)，所述卸料件(325)套设于所述第一夹爪(322)外周，能使所述O型圈(5)脱离所述第一夹爪(322)。

7.根据权利要求6所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述抓取组件(32)还包括第一连接件(326)和直线轴承(327)，所述第一连接件(326)的一端设有所述卸料气缸(323)且连接于所述旋转气缸(311)的活动端，所述第一连接件(326)的另一端设有导向孔且连接所述第一夹爪气缸(321)的固定端，所述导向孔内套设有所述直线轴承(327)，所述导向件(324)穿设于所述直线轴承(327)。

8.根据权利要求1所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述工件抓取机构(2)包括第二夹爪气缸(21)和若干个第二夹爪(22)，所述第二夹爪气缸(21)的固定端连接所述支架(1)，所述第二夹爪气缸(21)的活动端连接若干个所述第二夹爪(22)，以驱动若干个所述第二夹爪(22)夹持所述工件(6)。

9.根据权利要求8所述的O型圈安装装置，其特征在于，所述工件抓取机构(2)还包括第二升降气缸(23)，所述第二夹爪气缸(21)通过所述第二升降气缸(23)连接所述支架(1)，以能够带动所述工件(6)沿竖直方向移动。