[发明专利]O型圈安装装置

说明书

本发明属于O型圈装配技术领域，公开了O型圈安装装置。该O型圈安装装置包括支架、工件抓取机构和O型圈抓取机构，支架设有盛料组件，盛料组件上放置若干个O型圈；工件抓取机构连接于支架，且设于盛料组件上方，工件抓取机构能夹持并带动工件移动；O型圈抓取机构设于盛料组件上方，且位于工件抓取机构下方，O型圈抓取机构包括旋转组件和用以抓取O型圈的抓取组件，旋转组件一侧连接支架，另一侧连接抓取组件，旋转组件能带动抓取组件在竖直面内转动，将盛料组件上的O型圈旋转至工件正下方，使O型圈套设于工件上。本发明能减少装配过程中水平移动的需要，降低O型圈与工件的对位难度，提高O型圈与工件装配效率及装配质量。

技术领域

本发明涉及O型圈装配技术领域，尤其涉及O型圈安装装置。

背景技术

O型圈即O型密封圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈。O型圈是工业产品的重要组成部分，用于在多种机械设备上起到密封作用。随着工业科技水平的不断提升，O型圈装备生产实现自动化及智能化的需求不断提升，O型圈自动化装配对提高装配效率有着重大的意义。

目前，O型圈通常通过人工套设到工件上，由于操作人员的熟练度不同以及长时间作业的疲劳等问题，容易造成O型圈套设效率不高的问题；同时，人工套设O型圈还存在对O型圈的撑开作用力不稳定，造成对O型圈的损伤，从而影响密封效果的问题。

现有技术中，存在将O型圈套设到工件上的机械装置，相对于人工装配提高了效率。但是现有的机械装置在使O型圈与工件对位配合时，由于夹持O型圈和工件的结构均存在水平移动，容易出现对位不准的问题，进而可能影响装配质量及装配效率；并且，由于夹持结构存在水平位移的需要，也易使机械装置整体的空间占用较大。

发明内容

本发明的目的在于提供O型圈安装装置，能减少装置在装配过程中水平移动的需要，降低O型圈与工件的对位难度，进而提高O型圈与工件装配效率及装配质量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

O型圈安装装置，包括：

支架，所述支架上设有盛料组件，所述盛料组件上放置有若干个所述O型圈；

工件抓取机构，连接于所述支架上，且设于所述盛料组件上方，所述工件抓取机构能夹持并带动工件移动；

O型圈抓取机构，设于所述盛料组件的上方，且位于所述工件抓取机构的下方，所述O型圈抓取机构包括旋转组件和用以抓取所述O型圈的抓取组件，所述旋转组件的一侧连接所述支架，另一侧连接所述抓取组件，所述旋转组件能带动所述抓取组件在竖直面内转动，以使所述抓取组件将所述盛料组件上的所述O型圈旋转移动至所述工件的正下方，并能将所述O型圈套设于所述工件上。

可选地，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的固定端连接所述支架，所述旋转气缸的活动端连接所述抓取组件，以使所述抓取组件能相对于所述支架在竖直面内转动。

可选地，所述旋转气缸的固定端通过第一升降气缸连接于所述支架上，以带动所述抓取组件沿竖直方向移动。

可选地，所述抓取组件包括第一夹爪气缸和若干个第一夹爪，所述第一夹爪气缸的固定端设于所述旋转气缸的活动端上，所述第一夹爪气缸的活动端连接若干个所述第一夹爪，通过若干个所述第一夹爪撑开所述O型圈，以能带动所述O型圈移动。

可选地，所述第一夹爪上设有限位槽，以在所述第一夹爪撑开所述O型圈时，所述O型圈能卡接于所述限位槽。

可选地，所述抓取组件还包括卸料气缸、导向件和卸料件，所述卸料气缸的固定端连接于所述旋转气缸的活动端，所述卸料气缸的活动端连接所述导向件的一端，所述导向件的另一端连接所述卸料件，所述卸料件套设于所述第一夹爪外周，能使所述O型圈脱离所述第一夹爪。