[发明专利]利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备

权利要求书

1.一种利用机器人为智能货柜备货的方法，其特征在于，包括：

接收备货机器人发送的备货指令，其中，所述备货指令包括所述备货机器人所携带的货物的信息以及所述备货机器人到达智能货柜的时间；

在距离所述备货机器人到达所述智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测所述备货机器人是否到达所述智能货柜；

在检测到所述备货机器人到达所述智能货柜时，控制所述智能货柜的接货篮自动对接所述备货机器人的置物仓口；

在完成对接后，通过所述置物仓中的推伸结构将所述置物仓中的货物推到所述接货篮中；

根据所述货物的信息，通过所述智能货柜的货道将所述接货篮中的货物输送到所述智能货柜的货架的对应位置上，其中，所述接货篮和所述货架通过所述货道连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收备货机器人发送的备货指令之后，所述方法还包括：

根据所述备货指令调整所述智能货柜的营业时间，使得所述智能货柜在距离所述备货机器人到达所述智能货柜的时间剩余第二预设时长的情况下停止营业，并在所述备货机器人离开所述智能货柜后开始营业。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述备货指令调整所述智能货柜的营业时间，使得所述智能货柜在距离所述备货机器人到达所述智能货柜的时间剩余第二预设时长的情况下停止营业，并在所述备货机器人离开所述智能货柜后重新开始营业，包括：

将距离所述备货机器人到达所述智能货柜的时间剩余第二预设时长的时间，确定为所述智能货柜停止营业的时间；

根据所述备货机器人所携带的货物的信息，确定所述备货机器人将所述货物交接给所述智能货柜的时长；

根据所述备货机器人将所述货物交接给所述智能货柜的时长以及所述备货机器人到达智能货柜的时间，确定所述智能货柜重新开始营业的时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述备货机器人将所述货物交接给所述智能货柜的时长以及所述备货机器人到达智能货柜的时间，确定所述智能货柜重新开始营业的时间，包括：

根据检测到所述备货机器人实际到达所述智能货柜的时间更新所述备货机器人到达智能货柜的时间；

根据所述备货机器人将所述货物交接给所述智能货柜的时长以及更新后所述备货机器人到达智能货柜的时间，确定所述智能货柜重新开始营业的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述备货机器人到达所述智能货柜时，控制所述智能货柜的接货篮自动对接所述备货机器人的置物仓口，包括：

在检测到所述备货机器人到达所述智能货柜时，确定所述备货机器人的置物仓口距离地面的高度；

根据所述备货机器人的置物仓口距离地面的高度，将所述智能货柜的接货篮调整到与所述备货机器人的置物仓口的同等高度上，以完成所述智能货柜的接货篮与所述备货机器人的置物仓口的自动对接，其中，所述接货篮是以升降结构设置在所述智能货柜上的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

当所述备货机器人上存在多层携带的货物的置物仓，确定每层置物仓口距离地面的高度；

根据每层置物仓口距离地面的高度，将所述智能货柜的接货篮调整到与该层置物仓口的同等高度上，以依次完成所述智能货柜的接货篮与该层置物仓口的自动对接，将该层置物仓携带的货物交接给所述智能货柜。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

在将所述智能货柜的接货篮调整到与所述备货机器人的置物仓口的同等高度后，检测所述智能货柜的接货篮与所述备货机器人的置物仓口的距离；

当所述智能货柜的接货篮与所述备货机器人的置物仓口的距离大于预设距离时，令所述备货机器人移动并接近所述智能货柜，使得所述智能货柜的接货篮与所述备货机器人的置物仓口的距离不大于所述预设距离，以完成所述智能货柜的接货篮与所述备货机器人的置物仓口的自动对接。