[发明专利]利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备

说明书

本公开涉及货柜技术领域，提供了利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备。该方法包括：接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。

技术领域

本公开涉及货柜技术领域，尤其涉及一种利用机器人为智能货柜备货的方法及相关设备。

背景技术

智能货柜也就是自动售卖柜，作为承载新零售运力前置仓的重要环节，被广泛应用到了各种场所，而且智能货柜的市场前景仍然非常广阔，智能货柜将来会承担更多的服务。目前往往是通过人或者某些环节必须依靠人为智能货柜备货，但是因为智能货柜分布广泛，通过人为智能货柜备货，造成了很大的成本。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：为智能货柜备货的过程存在人力成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种利用机器人为智能货柜备货的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，为智能货柜备货的过程存在人力成本高的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种利用机器人为智能货柜备货的方法，包括：接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。

本公开实施例的第二方面，提供了一种利用机器人为智能货柜备货的装置，包括：接收模块，被配置为接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；检测模块，被配置为在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；对接模块，被配置为在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；交接模块，被配置为在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；输送模块，被配置为根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：接收备货机器人发送的备货指令，其中，备货指令包括备货机器人所携带的货物的信息以及备货机器人到达智能货柜的时间；在距离备货机器人到达智能货柜的时间剩余第一预设时长的情况下，开始实时检测备货机器人是否到达智能货柜；在检测到备货机器人到达智能货柜时，控制智能货柜的接货篮自动对接备货机器人的置物仓口；在完成对接后，通过置物仓中的推伸结构将置物仓中的货物推到接货篮中；根据货物的信息，通过智能货柜的货道将接货篮中的货物输送到智能货柜的货架的对应位置上，其中，接货篮和货架通过货道连接。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，为智能货柜备货的过程存在人力成本高的问题，进而降低为智能货柜备货的人力成本。

附图说明