[发明专利]利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置

权利要求书

1.一种利用智能货柜为取货对象配货的方法，其特征在于，包括：

接收取货对象发送的取货请求，其中，所述取货请求包括所述取货对象的身份信息、待取货物的信息以及所述取货对象到达智能货柜的取货时间；

在距离所述取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据所述取货对象的身份信息，开始实时检测所述取货对象是否到达所述智能货柜；

在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为机器人时，令所述智能货柜的出货篮自动对接所述机器人的置物仓口；

在完成对接后，通过所述智能货柜的货道将所述待取货物从所述智能货柜的货架输送到所述出货篮，其中，所述出货篮和所述货架通过所述货道连接；

控制翻转所述出货篮，以将所述出货篮中的所述待取货物倾倒到所述置物仓中，其中，所述出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在距离所述取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据所述取货对象的身份信息，开始实时检测所述取货对象是否到达所述智能货柜之后，所述方法还包括：

在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为人时，通过所述智能货柜的货道将所述待取货物从所述智能货柜的货架输送到所述出货篮，以使所述取货对象从所述出货篮中取走所述待取货物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收取货对象发送的取货请求之后，所述方法还包括：

根据所述取货请求调整所述智能货柜的营业时间，包括：

将距离所述取货时间剩余第二预设时长的时间，确定为所述智能货柜停止营业的时间；

根据所述待取货物的信息，确定所述智能货柜将所述待取货物交接给所述取货对象的交接时长；

根据所述交接时长以及所述取货时间，确定所述智能货柜重新开始营业的时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制翻转所述出货篮，以将所述出货篮中的所述待取货物倾倒到所述置物仓中后，所述方法还包括：

控制所述出货篮回到初始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述取货对象到达所述智能货柜并且所述取货对象为机器人时，令所述智能货柜的出货篮自动对接所述机器人的置物仓口，包括：

在检测到所述取货对象到达所述智能货柜时，确定所述机器人的置物仓口距离地面的高度；

根据所述机器人的置物仓口距离地面的高度，将所述智能货柜的出货篮调整到与所述机器人的置物仓口的同等高度上，以完成所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的自动对接，其中，所述出货篮是以升降结构设置在所述智能货柜上的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

在将所述智能货柜的出货篮调整到与所述机器人的置物仓口的同等高度后，检测所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的距离；

当所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的距离大于预设距离时，令所述机器人移动并接近所述智能货柜，使得所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的距离不大于所述预设距离，以完成所述智能货柜的出货篮与所述机器人的置物仓口的自动对接。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

当所述机器人上存在多层携带的货物的置物仓，确定每层置物仓口距离地面的高度；

根据每层置物仓口距离地面的高度，将所述智能货柜的出货篮调整到与该层置物仓口的同等高度上，以依次完成所述智能货柜的出货篮与该层置物仓口的自动对接，将所述出货篮中的所述待取货物倾倒到该层置物仓中。