[发明专利]利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置

说明书

本公开涉及货柜技术领域，提供了利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置。该方法包括：接收取货对象发送的取货请求，其中，取货请求包括取货对象的身份信息、待取货物的信息以及取货对象到达智能货柜的取货时间；在距离取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据取货对象的身份信息，开始实时检测取货对象是否到达智能货柜；在检测到取货对象到达智能货柜并且取货对象为机器人时，令智能货柜的出货篮自动对接机器人的置物仓口；在完成对接后，通过智能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输送到出货篮，其中，出货篮和货架通过货道连接；控制翻转出货篮，以将出货篮中的待取货物倾倒到置物仓中，其中，出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。

技术领域

本公开涉及货柜技术领域，尤其涉及一种利用智能货柜为取货对象配货的方法及装置。

背景技术

智能货柜作为承载新零售运力前置仓的重要环节，被广泛应用到了各种场所，而且智能货柜的市场前景仍然非常广阔，智能货柜将来会承担更多的服务，比如自动售卖柜是智能货柜的一个应用实例。智能货柜可以存放各种商品或货物，目前往往是将智能货柜中的货物分配给购买的用户，比如自动售卖柜，但是当机器人逐渐替代人参与到货物的配送中后，现在出现了一种新的应用场景：将智能货柜中的货物分配给对应的机器人，然后机器人将货物配送给购买货物的的用户。现在缺少将智能货柜中的货物高效配发给机器人的方法，也就是说，缺少高效配发智能货柜中的货物的方法。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：利用智能货柜配发货物效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种利用智能货柜为取货对象配货的方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，利用智能货柜配发货物效率低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种利用智能货柜为取货对象配货的方法，包括：接收取货对象发送的取货请求，其中，取货请求包括取货对象的身份信息、待取货物的信息以及取货对象到达智能货柜的取货时间；在距离取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据取货对象的身份信息，开始实时检测取货对象是否到达智能货柜；在检测到取货对象到达智能货柜并且取货对象为机器人时，令智能货柜的出货篮自动对接机器人的置物仓口；在完成对接后，通过智能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输送到出货篮，其中，出货篮和货架通过货道连接；控制翻转出货篮，以将出货篮中的待取货物倾倒到置物仓中，其中，出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。

本公开实施例的第二方面，提供了一种利用智能货柜为取货对象配货的装置，包括：接收模块，被配置为接收取货对象发送的取货请求，其中，取货请求包括取货对象的身份信息、待取货物的信息以及取货对象到达智能货柜的取货时间；检测模块，被配置为在距离取货时间剩余第一预设时长的情况下，根据取货对象的身份信息，开始实时检测取货对象是否到达智能货柜；对接模块，被配置为在检测到取货对象到达智能货柜并且取货对象为机器人时，令智能货柜的出货篮自动对接机器人的置物仓口；交接模块，被配置为在完成对接后，通过智能货柜的货道将待取货物从智能货柜的货架输送到出货篮，其中，出货篮和货架通过货道连接；控制模块，被配置为控制翻转出货篮，以将出货篮中的待取货物倾倒到置物仓中，其中，出货篮为翻斗结构，能上下翻转预设角度。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。