[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备：

转向操作件，其接受由驾驶员进行的车辆的转向操作；

把持检测部，其检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；以及

显示处理部，其使显示装置显示至少表示所述把持状态的报告图像，

所述报告图像在整体的图像区域中包含以圆为基础而能够变形的第一图形，

所述显示处理部使所述显示装置显示包含以使与所述驾驶员把持着所述转向操作件的部位对应的地方鼓出的方式变形了的所述第一图形在内的所述报告图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述把持检测部按将所述转向操作件分割出的多个部位中的每个部位来检测所述把持状态，

检测出把持着所述转向操作件的部位越多，则所述显示处理部使所述第一图形中的所述圆的直径越长。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

所述把持检测部检测所述转向操作件的上方的第一把持部位、所述转向操作件的右方的第二把持部位、所述转向操作件的下方的第三把持部位及所述转向操作件的左方的第四把持部位各自的所述把持状态，

所述显示处理部基于由所述驾驶员对所述转向操作件把持的把持位置及把持数，来变更所述第一图形中的所述圆的直径。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，

在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位及所述第四把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为最长的第一长度，

在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位和/或所述第三把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第一长度短的第二长度，

在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位或所述第四把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第二长度短的第三长度，

在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位或所述第三把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第三长度短的第四长度，

在所述把持数为0的情况下，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第四长度短的第五长度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述显示处理部根据所述把持状态来变更所述整体的图像区域或/和所述第一图形的颜色。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备行驶控制部，该行驶控制部进行基于所述把持状态决定的与所述车辆的转向及加减速相关的行驶控制，

所述报告图像还在所述第一图形中的所述圆的径向的外侧包含至少能够变更内圆及外圆的直径的长度和内圆及外圆的鲜明度的圆环状的第二图形，

所述显示处理部根据所决定的所述行驶控制的状态，来使所述显示装置显示包含将所述内圆的直径的长度、所述外圆的直径的长度及所述鲜明度中的任一个变更了的所述第二图形和所述第一图形在内的所述报告图像。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

所述第二图形至少被区分为右方区域和左方区域，

所述行驶控制部在以所述车辆的直行方向为基准而由所述驾驶员向远离所述直行方向的方向操作了所述转向操作件的情况下，使所述转向操作件产生反作用力，以使所述车辆的行进方向成为所述直行方向，

所述显示处理部对所述右方区域和所述左方区域中的与所述行驶控制部使所述反作用力产生的方向对应的任一区域进行强调。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，

所述行驶控制部在由所述驾驶员对所述转向操作件继续向远离所述直行方向的方向进行了操作的情况下，使所述转向操作件产生的所述反作用力停止，

所述显示处理部在所述报告图像的整体的图像区域中将进行所述强调而显示出的区域侧的图像区域的颜色变更为与其他图像区域不同的颜色。