[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

说明书

本发明提供能够判断驾驶员对驾驶的目的意识并将判断结果向驾驶员提示的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：转向操作件，其接受由驾驶员进行的车辆的转向操作；把持检测部，其检测由车辆的驾驶员对转向操作件把持的把持状态；以及显示处理部，其使显示装置显示至少表示把持状态的报告图像，报告图像在整体的图像区域中包含以圆为基础而能够变形的第一图形，显示处理部使显示装置显示包含以使与驾驶员把持着转向操作件的部位对应的地方鼓出的方式变形了的第一图形在内的报告图像。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

背景技术

以往公开了例如在转向盘等操作件安装显示部并将车辆行驶着的当前的行驶状况向作为乘员的驾驶员提示的车辆控制系统相关的技术(例如，参照日本国特开2021-046042号公报)。在以往的技术中，在车辆以自动驾驶的驾驶模式行驶着时，不在显示部显示表示本车辆的行驶速度的车速表，在车辆以手动驾驶的驾驶模式行驶着时，在显示部显示有车速表。

然而，在以往的技术中，虽然驾驶员在以手动驾驶使车辆行驶着时能够容易地确认本车辆的当前的行驶速度，但是未进行如下显示：判断驾驶员积极地想要进行车辆的驾驶操作等目的意识并向驾驶员传达该目的意识、使驾驶员察觉该目的意识。

发明内容

本发明是基于上述的课题认识而完成的，其目的在于提供能够判断驾驶员对驾驶的目的意识并将判断结果向驾驶员提示的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的车辆控制系统具备：转向操作件，其接受由驾驶员进行的车辆的转向操作；把持检测部，其检测由所述车辆的驾驶员对所述转向操作件把持的把持状态；以及显示处理部，其使显示装置显示至少表示所述把持状态的报告图像，所述报告图像在整体的图像区域中包含以圆为基础而能够变形的第一图形，所述显示处理部使所述显示装置显示包含以使与所述驾驶员把持着所述转向操作件的部位对应的地方鼓出的方式变形了的所述第一图形在内的所述报告图像。

(2)：在上述(1)的方案中，所述把持检测部按将所述转向操作件分割出的多个部位中的每个部位来检测所述把持状态，检测出把持着所述转向操作件的部位越多，则所述显示处理部使所述第一图形中的所述圆的直径越长。

(3)：在上述(2)的方案中，所述把持检测部检测所述转向操作件的上方的第一把持部位、所述转向操作件的右方的第二把持部位、所述转向操作件的下方的第三把持部位及所述转向操作件的左方的第四把持部位各自的所述把持状态，所述显示处理部基于由所述驾驶员对所述转向操作件把持的把持位置及把持数，来变更所述第一图形中的所述圆的直径。

(4)：在上述(3)的方案中，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位及所述第四把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为最长的第一长度，在所述把持数为2的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位和/或所述第三把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第一长度短的第二长度，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第二把持部位或所述第四把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第二长度短的第三长度，在所述把持数为1的情况下，在所述把持位置为所述第一把持部位或所述第三把持部位时，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第三长度短的第四长度，在所述把持数为0的情况下，所述显示处理部将所述第一图形中的所述圆的直径变更为比所述第四长度短的第五长度。

(5)：在上述(1)至(4)中的任一方案中，所述显示处理部根据所述把持状态来变更所述整体的图像区域或/和所述第一图形的颜色。