[发明专利]一种水底土样水样一体化采取机器人

权利要求书

1.一种水底土样水样一体化采取机器人，包括固定支撑箱(1)，其特征在于：所述固定支撑箱(1)一侧安装有取土组件(2)，所述取土组件(2)包括联动电滑轨(201)；

所述联动电滑轨(201)与固定支撑箱(1)卡接，所述联动电滑轨(201)下方设置有保护套(211)，所述保护套(211)内部设置有取土组件(2)，所述取土组件(2)件包括固定升降筒(239)，所述固定升降筒(239)与固定支撑箱(1)卡接；

所述固定升降筒(239)内侧顶端通过电机座安装有传动电机(212)，所述传动电机(212)下方设置有转动环(219)，所述转动环(219)上开设有多个螺纹孔(218)，所述固定升降筒(239)上螺纹连接有多个螺栓(217)，所述螺栓(217)与螺纹孔(218)螺纹连接，所述转动环(219)下方设置有绞龙(213)，所述绞龙(213)内腔左右两侧内壁上皆固定连接有第二连接管(229)，两个所述第二连接管(229)之间设置有安装盒(231)，所述安装盒(231)顶部贯穿设置有连接轴(226)，所述连接轴(226)顶端与传动电机(212)相连接，所述安装盒(231)左右两侧皆固定连接有安装管(230)，所述安装盒(231)左右两侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部固定连接有第一螺杆(232)，所述第一螺杆(232)上螺纹连接有第一移动柱(233)，所述第一移动柱(233)与安装管(230)滑动连接，所述第一移动柱(233)与第二连接管(229)插接，两个所述第一螺杆(232)相对端皆固定连接有第二锥形齿轮(228)，所述第二锥形齿轮(228)与第一锥形齿轮(227)啮合，所述安装盒(231)顶端固定连接有第一连接管(225)，所述第一连接管(225)与转动环(219)固定连接；

所述绞龙(213)底端固定连接有空心钻头(222)，所述空心钻头(222)上开设有多个凹槽(223)，所述凹槽(223)内部固定连接有刮板(224)，所述空心钻头(222)左右两侧皆固定连接有限位管(221)，所述限位管(221)内部转动连接有第二螺杆(235)，所述第二螺杆(235)上螺纹连接有第二移动柱(234)，所述第二移动柱与限位管(221)滑动连接，所述第二螺杆(235)上固定连接有第四锥形齿轮(238)，所述限位管(221)上转动连接有转杆(236)，所述转杆(236)上固定连接有第三锥形齿轮(237)，所述第三锥形齿轮(237)与第四锥形齿轮(238)啮合，所述第二移动柱(234)上方设置有限位环(220)，所述限位环(220)与固定升降筒(239)固定连接，所述限位环(220)与第二移动柱(234)插接。

2.根据权利要求1所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述联动电滑轨(201)侧端通过滑轨座连接有固定支撑盘(202)，所述固定支撑盘(202)顶端等距开设有若干个卡接固定孔(203)，所述卡接固定孔(203)内侧嵌入安装有卡接固定块(204)，两个所述卡接固定块(204)底端焊接有固定支撑桶(205)，所述固定支撑盘(202)和卡接固定块(204)一端开设有插入限位孔(206)，所述插入限位孔(206)内侧通过固定销钉(207)卡接有支撑安装板(208)，所述固定支撑桶(205)内侧嵌入安装有分离固定网(209)；

所述固定支撑桶(205)一端贯穿连接有进料盒(210)，所述固定升降筒(239)一端对应进料盒(210)位置处贯穿连接有排料盒(214)，所述排料盒(214)底端卡接有固定电滑轨(215)，所述固定电滑轨(215)侧端通过滑轨座连接有连接固定盒(216)。

3.根据权利要求2所述的一种水底土样水样一体化采取机器人，其特征在于，所述固定支撑盘(202)与固定支撑箱(1)转动连接，所述固定支撑桶(205)顶端与固定支撑盘(202)底端贴合，所述联动电滑轨(201)、传动电机(212)和固定电滑轨(215)输入端均与外部控制器输出端电性连接，外部控制器输入端与外部电源输出端电性连接；

所述支撑安装板(208)侧端与固定支撑盘(202)和卡接固定块(204)卡接贴合，所述排料盒(214)长度和宽度分别与进料盒(210)长度和宽度相等；

所述连接固定盒(216)滑动安装于排料盒(214)侧端，所述连接固定盒(216)侧端与进料盒(210)卡接连接。