[发明专利]一种水底土样水样一体化采取机器人

说明书

本发明公开了一种水底土样水样一体化采取机器人，固定支撑箱底端中部卡接有联动电滑轨，联动电滑轨侧端连接有固定支撑盘，两个卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，固定支撑箱底端卡接有固定升降筒，传动电机输出轴底端卡接有绞龙，由传动电机带动绞龙掘取泥土，泥土跟随绞龙逐步移动到固定升降筒顶端，并通过排料盒和进料盒进入到固定支撑桶内侧，从而快速的取样，同时对泥土进行回收放置，并通过泥土增加装置重量，从而带动整体下压，使得固定升降筒可以掘取更深处的泥土，从而保证了采样的效果，并且通过多个固定支撑桶进行更换，使得在同一水域可以进行多次多位置采样，保证了后续检测分析的准确度。

技术领域

本发明涉及水底取样技术领域，具体为一种水底土样水样一体化采取机器人。

背景技术

水下机器人是一种可以在水下移动、具有视觉和感知系统、通过遥控或自主操作方式使用机械手包括其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置，现在在对河流、湖泊、海洋等水环境研究过程中，常常需要提取水体样品和土壤样品做研究，一般通过机器人进行采样操作。

但是目前在取样时，因取样机器人取样一般都是取泥土表面，导致了工作人员无法了解到土壤深处，同时因携带的存储设备较少，导致在同一水域取样时无法一次性完成多位置取样，从而影响取样的效率。

发明内容

本发明提供一种水底土样水样一体化采取机器人，可以有效解决上述背景技术中提出目前在取样时，因取样机器人取样一般都是取泥土表面，导致了工作人员无法了解到土壤深处，同时因携带的存储设备较少，导致在同一水域取样时无法一次性完成多位置取样，从而影响取样的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水底土样水样一体化采取机器人，包括固定支撑箱，所述固定支撑箱一侧安装有取土组件，所述取土组件包括联动电滑轨；

所述联动电滑轨与固定支撑箱卡接，所述联动电滑轨下方设置有保护套，所述保护套内部设置有取土组件，所述取土组件包括固定升降筒，所述固定升降筒与固定支撑箱卡接。

优选的，所述固定升降筒内侧顶端通过电机座安装有传动电机，所述传动电机下方设置有转动环，所述转动环上开设有多个螺纹孔，所述固定升降筒上螺纹连接有多个螺栓，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接，所述转动环下方设置有绞龙，所述绞龙内腔左右两侧内壁上皆固定连接有第二连接管，两个所述第二连接管之间设置有安装盒，所述安装盒顶部贯穿设置有连接轴，所述连接轴顶端与传动电机相连接，所述安装盒左右两侧皆固定连接有安装管，所述安装盒左右两侧固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内部固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一移动柱，所述第一移动柱与安装管滑动连接，所述第一移动柱与第二连接管插接，两个所述第一螺杆相对端皆固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述安装盒顶端固定连接有第一连接管，所述第一连接管与转动环固定连接。

优选的，所述绞龙底端固定连接有空心钻头，所述空心钻头上开设有多个凹槽，所述凹槽内部固定连接有刮板，所述空心钻头左右两侧皆固定连接有限位管，所述限位管内部转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二移动柱，所述第二移动柱与限位管滑动连接，所述第二螺杆上固定连接有第四锥形齿轮，所述限位管上转动连接有转杆，所述转杆上固定连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，所述第二移动柱上方设置有限位环，所述限位环与固定升降筒固定连接，所述限位环与第二移动柱插接。

优选的，所述联动电滑轨侧端通过滑轨座连接有固定支撑盘，所述固定支撑盘顶端等距开设有若干个卡接固定孔，所述卡接固定孔内侧嵌入安装有卡接固定块，两个所述卡接固定块底端焊接有固定支撑桶，所述固定支撑盘和卡接固定块一端开设有插入限位孔，所述插入限位孔内侧通过固定销钉卡接有支撑安装板，所述固定支撑桶内侧嵌入安装有分离固定网；