[发明专利]一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置

说明书

本发明提供一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，主要涉及视觉检测领域。一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，包括输送机检测架以及控制器，所述输送机包括架体，所述架体两侧分别设置一组输送带，其中一组所述输送带可向另一组输送带靠近或远离，两组所述输送带同步运行；所述架体中部下方设置下顶升架，所述下顶升架上设置下夹具组，所述下顶升架上方设置上夹紧架，所述上夹紧架底部设置上夹具组；所述检测架包括升降架、滑动臂以及摆动臂。本发明的有益效果在于：本发明能够实现工业相机固定位对圆柱体工件内部的检测，检测精度高、检测效率快。

技术领域

本发明主要涉及视觉检测领域，具体是一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置。

背景技术

缸体、套筒等以内圆周面为工作面的零件，其内圆周面要保持足够的精度以及表面质量。但是由于这些工件重点检验的内圆周面处于工件内部，因而在进行质量检测时，几乎都需要将工业相机置入其中并辅以工件转动才能够完成，但是这种操作将伴随着工业相机的移动，工业相机的对焦、调试将成为一个难题，导致检测过程中的图像清晰度无法保证，从而影响检测精度。并且该种检测方法附加了工业相机的移动，增加了检测过程中的多余动作，对于检测的稳定性以及检测效率都是负担。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，它能够实现工业相机固定位对圆柱体工件内部的检测，检测精度高、检测效率快。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于圆柱体工件内部检测的机器人视觉检测装置，包括输送机检测架以及控制器，所述输送机包括架体，所述架体两侧分别设置一组输送带，其中一组所述输送带可向另一组输送带靠近或远离，两组所述输送带同步运行，所述架体一侧设置用于驱动两组输送带的伺服驱动机构；所述输送带具有受到伺服驱动机构驱动的主动辊以及另一端的从动辊，所述输送带张紧在主动辊与从动辊之间，所述架体两侧线性设置若干支撑辊，所述支撑辊分别与两组输送带相适应；所述架体中部下方设置下顶升架，所述下顶升架上设置下夹具组，所述下顶升架上方设置上夹紧架，所述上夹紧架底部设置上夹具组，所述下夹具组与上夹具组均位于两组输送带之间；所述下夹具组与上夹具组均包括夹具架以及至少一个夹具机构，所述夹具机构包括主支撑杆以及主支撑杆一端铰接的两个支杆，所述主支撑杆前端设置内滑轮，两个所述支杆前端均设置支撑滑轮，所述主支撑杆前端侧面设置长槽，所述长槽内滑动设置滑轮块，所述滑轮块与长槽之间设置弹簧，所述滑轮块上设置活动轮，两个所述支撑滑轮与活动轮之间张紧有贴合带，至少一个所述夹具机构的活动轮上设置驱动电机；所述检测架包括升降架、滑动臂以及摆动臂，所述滑动臂水平设置在升降架顶部，所述滑动臂上设置平移驱动机构，所述平移驱动机构上设置摆动台，所述摆动臂与摆动台铰接，所述摆动台上设置摆动驱动机构，所述摆动臂上设置伸缩滑动机构，所述伸缩滑动机构前端设置安装座，所述安装座上设置转动台，所述安装座内设置用于驱动转动台转动的转动驱动机构，所述转动台上设置检测相机。

所述架体一侧设置若干滑轨，所述滑轨上滑动配合有活动架，其中一侧的支撑辊即设置在活动架顶部，其中一组的所述输送带的主动辊与从动辊即转动安装在活动架的两端，两个所述主动辊之间同轴连接伸缩连杆，所述架体与活动架之间设置推动机构。

所述伸缩连杆包括与两个主动辊分别固定连接的插杆以及筒杆，所述插杆上具有固定的连接键，所述筒杆上具有与连接键相配合的键槽，通过所述插杆与筒杆的滑动配合，可以使伸缩连杆伸长或缩短。

所述支撑辊呈倾斜设置在架体两侧，两侧的支撑辊呈“V”型结构。

所述输送带上呈线性均匀设置若干限位块，两组所述输送带上的限位块相对应。

所述输送带顶面为粗糙结构。

所述伸缩滑动机构包括设置在摆动臂上的伸缩滑轨以及滑轨之间的伸缩丝杠，所述伸缩丝杠端部设置伸缩伺服电机，所述安装座底部设置与伸缩滑轨滑动配合的滑块以及与伸缩丝杠相配合的丝杠螺母。