[发明专利]一种铁芯的叠装装置

权利要求书

1.一种铁芯的叠装装置，至少包括叠料导轨架（1），固定于所述叠料导轨架（1）上方且相互平行设置的导轨装置（15）和齿条（16），沿所述导轨装置（15）和所述齿条（16）移动的三柱叠装、下轭柱叠装（17）及上轭柱叠装（18），其特征在于，

所述三柱叠装包括边片A叠装（2）、中片叠装（3）和边片C叠装（4），且所述边片A叠装（2）和所述边片C叠装（4）位于中片叠装（3）的两侧；

所述导轨装置（15）的数量为三个，且三个所述导轨装置（15）平行设置，其中位于中部的所述导轨装置（15）用于所述中片叠装（3）、所述下轭柱叠装（17）及所述上轭柱叠装（18）移动，其中一侧所述导轨装置（15）用于所述边片A叠装（2）移动，另一侧所述导轨装置（15）用于所述边片C叠装（4）移动；

所述边片A叠装（2）包括：

行走机构A（5A），配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；

连接型材A（6A），连接于所述行走机构A（5A）的下方；

叠料横梁A（7A），连接于所述连接型材A（6A）的下方；

移动组件A（8A），连接于所述叠料横梁A（7A）的下方；

气动升降横梁A（19A），随所述移动组件A（8A）移动而移动；

气动升降组件A（9A），连接于所述气动升降横梁A（19A）上；

机械手A（10A），连接于所述气动升降组件A（9A）的输出端上；

所述中片叠装（3）包括：

行走机构B（5B），配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；

连接型材B（6B），连接于所述行走机构B（5B）的下方；

叠料横梁B（7B），连接于所述连接型材B（6B）的下方；

气动升降组件B（9B），连接于所述叠料横梁B（7B）上；

机械手B（10B），连接于所述气动升降组件B（9B）的输出端；

所述边片C叠装（4）包括：

行走机构C（5C），配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；

连接型材C（6C），连接于所述行走机构C（5C）的下方；

叠料横梁C（7C），连接于所述连接型材C（6C）的下方；

移动组件C（8C），连接于所述叠料横梁C（7C）的下方；

气动升降横梁C（19C），随所述移动组件C（8C）移动而移动；

气动升降组件C（9C），连接于所述气动升降横梁C（19C）上；

机械手C（10C），连接于所述气动升降组件C（9C）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯的叠装装置，其特征在于，所述气动升降横梁A（19A）内设置有三组机械手A（10A），且三组所述机械手A（10A）呈等腰三角形排列；

所述气动升降横梁A（19A）呈U型设置，位于底部的两个所述机械手A（10A）的两端均固定连接有一半圆柱凸起（20），两个所述半圆柱凸起（20）形成整个圆柱凸起，所述气动升降横梁A（19A）上设置有用于驱动所述圆柱凸起转动的转动件，位于底部两个所述机械手A（10A）随所述转动件向上旋转180°后，正对顶部的所述机械手A（10A）的抓取端。

3.根据权利要求2所述的一种铁芯的叠装装置，其特征在于，所述转动件包括：

倒T型座（21），上下滑动连接于所述气动升降横梁A（19A）的侧壁内，且通过定位弹簧（22）与所述气动升降横梁A（19A）连接；

伺服转动电机（23），固定于所述倒T型座（21）的侧壁上，且其输出端固定连接有呈饼状的导向块（24），所述半圆柱凸起（20）的一侧设置有与所述导向块（24）对应的贴合槽（25）；

重力锁合销，包括固定连接于所述导向块（24）两侧的块状凸起（26），所述块状凸起（26）上滑动连接有插销（27），所述贴合槽（25）的内侧壁上开设有用于所述插销（27）插入的锁合槽（28）。