[发明专利]一种铁芯的叠装装置

说明书

本发明公开了一种铁芯的叠装装置，涉及铁芯叠放技术领域，所述三柱叠装包括边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，且所述边片A叠装和所述边片C叠装位于中片叠装的两侧；所述导轨装置的数量为三个，且三个所述导轨装置平行设置，其中位于中部的所述导轨装置用于所述中片叠装、所述下轭柱叠装及所述上轭柱叠装移动，其中一侧所述导轨装置用于所述边片A叠装移动。本发明中的叠装装置可以分为边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，他们的行走机构是独立的，相互之间能独立运动，互不影响，通过独自的运行方式，可实现对“日”字型、“E”型、“I”型和“口”字型的铁芯进行叠装，则拓宽了叠装生产线的叠装范围。

技术领域

本发明涉及铁芯叠放技术领域，尤其涉及一种铁芯的叠装装置。

背景技术

目前，大多数变压器厂家仍采用人工叠装，工作量大，劳动强度高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差。

随着变压器叠装自动化程度的不断提高，越来越多的变压器厂家开始采用自动叠装生产线来生产变压器铁芯。铁芯的形状和工艺是多种多样的，有“日”字型的，有“E”“I”型的，有“口”字型的，而目前的自动叠装设备不能满足所有变压器的生产加工，即现有技术能叠装“日”字型、“E”型、“I”型铁芯，不能同时叠装“口”字型的铁芯。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中叠装装置不能同时叠装“口”字型的铁芯问题，而提出的一种铁芯的叠装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁芯的叠装装置，至少包括叠料导轨架，固定于所述叠料导轨架上方且相互平行设置的导轨装置和齿条，沿所述导轨装置和所述齿条移动的三柱叠装、下轭柱叠装及上轭柱叠装；

所述三柱叠装包括边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，且所述边片A叠装和所述边片C叠装位于中片叠装的两侧；

所述导轨装置的数量为三个，且三个所述导轨装置平行设置，其中位于中部的所述导轨装置用于所述中片叠装、所述下轭柱叠装及所述上轭柱叠装移动，其中一侧所述导轨装置用于所述边片A叠装移动，另一侧所述导轨装置用于所述边片C叠装移动。

优选地，所述边片A叠装包括：

行走机构A、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；

连接型材A、连接于所述行走机构A的下方；

叠料横梁A，连接于所述连接型材A的下方；

移动组件A，连接于所述叠料横梁A的下方；

气动升降横梁A、随所述移动组件A移动而移动；

气动升降组件A、连接于所述气动升降横梁A上；

机械手A、连接于所述气动升降组件A的输出端上。

优选地，所述中片叠装包括：

行走机构B、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；

连接型材B、连接于所述行走机构B的下方；

叠料横梁B，连接于所述连接型材B的下方；

气动升降组件B、连接于所述叠料横梁B上；

机械手B、连接于所述气动升降组件B的输出端上。

优选地，所述边片C叠装包括：

行走机构C、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；

连接型材C、连接于所述行走机构C的下方；

叠料横梁C，连接于所述连接型材C的下方；

移动组件C，连接于所述叠料横梁C的下方；