[发明专利]一种无人机尾部多功能平衡杆

权利要求书

1.一种无人机尾部多功能平衡杆，包括固定台(1)和配重块(4)，所述固定台(1)两侧底端均固定有防护罩(2)，所述防护罩(2)内部安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)底端设置有配重块(4)，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一固定板(31)、平衡螺杆(32)、螺纹套板(33)和导杆(34)，所述防护罩(2)与第一固定板(31)外侧固定连接，所述第一固定板(31)和固定台(1)分别与平衡螺杆(32)两侧转动连接，所述平衡螺杆(32)外表面与螺纹套板(33)螺纹连接，所述螺纹套板(33)与导杆(34)外表面滑动连接，所述导杆(34)两侧分别与第一固定板(31)和固定台(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述固定台(1)内部左右两端均设有控制组件(6)，所述控制组件(6)包括支撑板(61)、控制电机(62)、锥齿件(63)、锥齿(64)、转杆(65)、轴承(66)和支撑竖板(67)，所述固定台(1)与支撑板(61)四边固定连接，所述支撑板(61)顶部左右两端均设置有控制电机(62)，所述控制电机(62)底端轴心贯穿支撑板(61)与锥齿件(63)相接，所述锥齿件(63)顶端与支撑板(61)转动连接，所述锥齿件(63)底端外围与锥齿(64)相啮合，所述锥齿(64)中部与转杆(65)相固定，所述转杆(65)内端通过轴承(66)与支撑竖板(67)转动连接，所述支撑竖板(67)上下端分别与支撑板(61)和固定台(1)固定连接，所述转杆(65)外端与平衡螺杆(32)相固定。

3.根据权利要求1所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述固定台(1)顶部固定安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)包括固定底板(71)、凹槽(72)、固定竖板(73)、固定框(74)、防松动机构(75)、旋钮(76)、螺杆件(77)、滑框(78)、连接块(79)和固定夹件(710)，所述固定台(1)顶部固定有固定底板(71)，所述固定底板(71)顶端中部开设有凹槽(72)，所述固定底板(71)左右两端均固定有固定竖板(73)，所述固定竖板(73)与固定框(74)外围中部固定连接，所述固定框(74)外端设有防松动机构(75)，所述防松动机构(75)外侧顶端设置有旋钮(76)，所述旋钮(76)与螺杆件(77)外端相固定，所述螺杆件(77)左端与固定框(74)转动连接，所述螺杆件(77)与滑框(78)后端中部螺纹连接，所述滑框(78)与固定框(74)内壁滑动连接，所述滑框(78)前端通过连接块(79)与固定夹件(710)相固定。

4.根据权利要求3所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述防松动机构(75)包括防护框(751)、棘轮(752)、棘爪(753)、轴杆(754)、控制柄(755)、滑杆(756)、槽孔(757)、连接杆(758)、第一连接件(759)、弹簧件(7510)、第二连接件(7511)和第二固定板(7512)，所述固定框(74)外端与防护框(751)固定连接，所述螺杆件(77)外端贯穿防护框(751)与旋钮(76)相固定，所述螺杆件(77)外端与防护框(751)转动连接，所述螺杆件(77)与棘轮(752)中部固定连接，所述棘轮(752)外围与棘爪(753)啮合传动，所述棘爪(753)底端中部与轴杆(754)相固定，所述轴杆(754)左右两端与防护框(751)转动连接，所述防护框(751)外端设有控制柄(755)，所述控制柄(755)与滑杆(756)外端固定连接，所述滑杆(756)与槽孔(757)内侧滑动连接，所述滑杆(756)内端与连接杆(758)转动连接，所述连接杆(758)前端与棘爪(753)铰接，所述连接杆(758)通过第一连接件(759)与弹簧件(7510)前端顶部相固定，所述弹簧件(7510)后端底部通过第二连接件(7511)与第二固定板(7512)固定连接，所述第二固定板(7512)底端与防护框(751)相固定。