[发明专利]一种无人机尾部多功能平衡杆

说明书

本发明公开了一种无人机尾部多功能平衡杆，包括固定台、防护罩、调节机构、配重块、拆装组件、控制组件和安装组件，所述固定台两侧底端均固定有防护罩，所述防护罩内部安装有调节机构，所述调节机构底端设置有配重块，通过设置了安装组件，在使用前，首先需要将该装置安装至无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，将底板顶部的凹槽与无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，顺着棘轮活动方向转动旋钮控制滑框通过连接块带动固定夹件向内侧移动将本设备夹紧固定于无人机安装部位处，使得无人机尾部多功能平衡杆使用时平衡杆与无人机之间的连接较为便利，安装操作上较为便捷，提高了安装效率。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，具体是一种无人机尾部多功能平衡杆。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的尾部桨叶在起降过程中，容易因机身的晃动造成意外损坏，此种事故在地面不平整或者大风等恶劣天气下更易发生因此需要在无人机尾部安装一平衡杆来改善无人机的平衡性。

现有技术的无人机尾部多功能平衡杆使用时平衡杆与无人机之间的连接较为不便，不使用时将平衡杆从无人机上拆卸下来的操作也较为麻烦，安装和拆卸上的效率较低，对于无人机飞行姿态平稳的调节操作上也较为不便，较为容易发生事故，影响无人机的的工作效率，对于平衡调整上较为浪费时间，延长了操作者的工作时长，增加了工人的劳动强度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种无人机尾部多功能平衡杆。

本发明是这样实现的，构造一种无人机尾部多功能平衡杆，该装置包括固定台和配重块，所述固定台两侧底端均固定有防护罩，所述防护罩内部安装有调节机构，所述调节机构底端设置有配重块，所述调节机构包括第一固定板、平衡螺杆、螺纹套板和导杆，所述防护罩与第一固定板外侧固定连接，所述第一固定板和固定台分别与平衡螺杆两侧转动连接，所述平衡螺杆外表面与螺纹套板螺纹连接，所述螺纹套板与导杆外表面滑动连接，所述导杆两侧分别与第一固定板和固定台固定连接。

优选的，所述固定台内部左右两端均设有控制组件，所述控制组件包括支撑板、控制电机、锥齿件、锥齿、转杆、轴承和支撑竖板，所述固定台与支撑板四边固定连接，所述支撑板顶部左右两端均设置有控制电机，所述控制电机底端轴心贯穿支撑板与锥齿件相接，所述锥齿件顶端与支撑板转动连接，所述锥齿件底端外围与锥齿相啮合，所述锥齿中部与转杆相固定，所述转杆内端通过轴承与支撑竖板转动连接，所述支撑竖板上下端分别与支撑板和固定台固定连接，所述转杆外端与平衡螺杆相固定。

优选的，所述固定台顶部固定安装有安装组件，所述安装组件包括固定底板、凹槽、固定竖板、固定框、防松动机构、旋钮、螺杆件、滑框、连接块和固定夹件，所述固定台顶部固定有固定底板，所述固定底板顶端中部开设有凹槽，所述固定底板左右两端均固定有固定竖板，所述固定竖板与固定框外围中部固定连接，所述固定框外端设有防松动机构，所述防松动机构外侧顶端设置有旋钮，所述旋钮与螺杆件外端相固定，所述螺杆件左端与固定框转动连接，所述螺杆件与滑框后端中部螺纹连接，所述滑框与固定框内壁滑动连接，所述滑框前端通过连接块与固定夹件相固定。

优选的，所述防松动机构包括防护框、棘轮、棘爪、轴杆、控制柄、滑杆、槽孔、连接杆、第一连接件、弹簧件、第二连接件和第二固定板，所述固定框外端与防护框固定连接，所述螺杆件外端贯穿防护框与旋钮相固定，所述螺杆件外端与防护框转动连接，所述螺杆件与棘轮中部固定连接，所述棘轮外围与棘爪啮合传动，所述棘爪底端中部与轴杆相固定，所述轴杆左右两端与防护框转动连接，所述防护框外端设有控制柄，所述控制柄与滑杆外端固定连接，所述滑杆与槽孔内侧滑动连接，所述滑杆内端与连接杆转动连接，所述连接杆前端与棘爪铰接，所述连接杆通过第一连接件与弹簧件前端顶部相固定，所述弹簧件后端底部通过第二连接件与第二固定板固定连接，所述第二固定板底端与防护框相固定。