[发明专利]一种旋翼无人机用电机驱动系统

权利要求书

1.一种旋翼无人机用电机驱动系统，包括电机与多个旋翼叶片，其特征在于，电机为单定子四转子的轴向磁通电机，定子位于中间，定子左侧设置有一个第一调制转子与一个第一永磁转子，第一调制转子位于第一永磁转子与所述定子之间，定子右侧设置有一个第二调制转子与一个第二永磁转子，第二调制转子位于第二永磁转子与所述定子之间，定子包括定子轭与定子齿，所述定子轭左侧设置了第一定子齿，右侧设置了第二定子齿，所述第一定子齿上固定有第一绕组与第二绕组，所述第二定子齿上固定有第三绕组与第四绕组，所述第一永磁转子通过第一转轴固定连接第一旋翼叶片，所述第一调磁转子通过第二转轴固定连接第二旋翼叶片，所述第二永磁转子通过第三转轴固定连接第三旋翼叶片，所述第二调磁转子通过第四转轴固定连接第四旋翼叶片，四个所述旋翼叶片产生的推力气流方向相同。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴的旋转方向相反，所述第三转轴与所述第四转轴的旋转方向相反，所述第一旋翼叶片与所述第二旋翼叶片相互逆向旋转时产生的推力气流方向相同，所述第三旋翼叶片与所述第四旋翼叶片相互逆向旋转时产生的推力气流方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述第一定子齿包括第一主体齿部与第一辅助齿部，第一绕组与第二绕组分别固定在所述第一主体齿部与第一辅助齿部上，所述第二定子齿包括第二主体齿部与第二辅助齿部，第三绕组与第四绕组分别固定在所述第二主体齿部与第二辅助齿部上，所述第一定子齿与所述第二定子沿定子周向错开一角度。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述定子轭采用整块钢盘加工而成，所述第一定子齿与所述第二定子齿均采用SMC材料压制而成。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述第一绕组的极数与所述第二绕组的极数不同，所述第三绕组的极数与所述第四绕组的极数不同，所述第一绕组与所述第三绕组为集中绕组，所述第二绕组与所述第四绕组为集中绕组或分布绕组。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述永磁转子采用磁钢沿切向磁化的永磁转子结构。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述调制转子包括多个调制块，所述调制块在轴向靠近永磁转子的一侧设置第一凸起，所述调制块在轴向靠近定子的一侧设置第二凸起，第一凸起与第二凸起之间设置有矩形部，矩形部的周向长度与轴向长度不变，所述第一凸起的轴向长度与所述调制块的轴向长度的比值在0.16-0.17之间且所述第一凸起的靠轴向外侧的周向长度与所述调制块的最大周向长度的比值在0.80-0.82之间，所述第二凸起的轴向长度与所述调制块的轴向长度的比值在0.16-0.17之间且所述第二凸起的靠轴向外侧的周向长度与所述调制块的最大周向长度的比值在0.87-0.88之间。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述第一永磁转子的极数与所述第二永磁转子的极数不同，所述第一调制转子的调制块个数与所述第二调制转子的调制块个数不同，所述第一主体齿部与所述第二主体齿部个数不同，所述第一辅助齿部与所述第二辅助齿部个数不同，第一至第四绕组的极数均不相同。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的旋翼无人机用电机驱动系统，其特征在于，所述第一辅助齿部与所述第二辅助齿部均为不等宽齿。