[发明专利]一种并联型高精度长寿命的伺服电缸

权利要求书

1.一种并联型高精度长寿命的伺服电缸，包括设置在安装底座(700)上的伺服电机(100)和电缸，所述伺服电机(100)和所述电缸之间通过同步带(5)传动连接；其特征在于：所述电缸包括缸筒(200)、设置在缸筒(200)内的滚珠丝杠(300)和活塞(400)，所述活塞(400)连接在所述滚珠丝杠(300)上，滚珠丝杠(300)转动，带动活塞(400)转动；所述活塞(400)的周面上设有防转键(500)，该防转键(500)和缸筒(200)内壁上的导向槽(201)之间形成内部防转机构，使滚珠丝杠(300)仅能够形成直线传动，使连接在所述活塞(400)上的活塞杆(6)相对所述缸筒(200)移动；所述活塞(400)的周面上设有耐磨圈(600)和所述缸筒(200)的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述防转键(500)为一条形薄片，且沿轴线固定在所述活塞(400)的周面上；所述防转键(500)能够沿着所述导向槽(201)滑动。

3.根据权利要求2所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述活塞(400)为一柱体，且沿轴线方向设有贯穿孔；所述活塞(400)的末端套设到所述滚珠丝杠(300)的螺母支座(310)上并且和螺母支座(310)锁紧；螺母支座(310)相对滚珠丝杠(300)的螺杆移动时，带动活塞(400)移动。

4.根据权利要求3所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述活塞杆(6)设置在所述活塞(400)的另一端开口处，所述活塞(400)的贯穿孔内壁上凸设有顶环(410)，所述活塞杆(6)伸入到所述贯穿孔内和所述顶环(410)抵触。

5.根据权利要求4所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述缸筒(200)为两端开口的筒状壳体，且两个开口处设置有前端盖(210)和后端盖(220)，所述后端盖(220)连接在所述安装底座(700)上；所述滚珠丝杠(300)穿过所述后端盖(220)伸入到安装底座(700)内。

6.根据权利要求5所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述后端盖(220)的内腔中设有轴承(800)，所述滚珠丝杠(300)连接在所述轴承(800)的内圈壁上。

7.根据权利要求5所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述前端盖(210)上开设有能够容纳所述活塞杆(6)通过的活塞孔，所述活塞孔内设有导向套(2)，所述活塞杆(6)滑动在所述导向套(2)内。

8.根据权利要求7所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述活塞孔内靠近前端盖(210)外端面的一侧设有防尘槽，所述防尘槽内设有防尘圈(1)，所述防尘圈(1)和所述活塞杆(6)之间过盈配合。

9.根据权利要求1所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述伺服电机(100)的输出轴上设有第一同步带轮(3)，所述滚珠丝杠(300)上设有第二同步带轮(4)，所述同步带(5)连接所述第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)。

10.根据权利要求9所述的并联型高精度长寿命的伺服电缸，其特征在于：所述伺服电机(100)的输出轴和滚珠丝杠(300)的末端均设有挡套将第一同步带轮(3)和第二同步带轮(4)锁紧。