[发明专利]一种并联型高精度长寿命的伺服电缸

说明书

本发明涉及一种并联型高精度长寿命的伺服电缸，包括设置在安装底座上的伺服电机和电缸，伺服电机和所述电缸之间通过同步带传动连接；电缸包括缸筒、设置在缸筒内的滚珠丝杠和活塞，活塞连接在所述滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动，带动活塞转动；活塞的周面上设有防转键，该防转键和缸筒内壁上的导向槽之间形成内部防转机构，使滚珠丝杠仅能够形成直线传动，使连接在活塞缸的活塞杆相对缸筒移动；活塞的周面上设有耐磨圈和缸筒的内壁接触。本发明的有益效果在于：1、缸筒内部结构紧凑合理，集成度高、同样缸径的电缸输出扭力更大，抗防转力矩更强；2、运行噪声低，并且简化了缸筒外观结构；3、避免了对缸筒的磨损；使该产品寿命更长。

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体的讲是一种并联型高精度长寿命的伺服电缸。

背景技术

随着现今工业自动化传动技术的不断发展，对传动结构的精密度要求也越来越高。目前电缸在机械自动化制造领域得到广泛的应用，普遍采用以滚珠丝杆传递动力，通过滚珠丝杠与丝杠螺母相对滚动，固定丝杠螺母，带动活塞杆转换为直线运动。但是现有技术中通过滚珠丝杠传动动力的伺服电缸，由于设计缺陷，通常无法保证传动的精密度，并且需要在设置防转装置，否则无法保证准确的定位精度；同时，在使用过程中，噪声大，且活塞的磨损严重，伺服电缸的使用寿命短。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种直联型高精度长寿命的伺服电缸。

一种并联型高精度长寿命的伺服电缸，包括设置在安装底座上的伺服电机和电缸，所述伺服电机和所述电缸之间通过同步带传动连接；所述电缸包括缸筒、设置在缸筒内的滚珠丝杠和活塞，所述活塞连接在所述滚珠丝杠上，滚珠丝杠转动，带动活塞转动；所述活塞的周面上设有防转键，该防转键和缸筒内壁上的导向槽之间形成内部防转机构，使滚珠丝杠仅能够形成直线传动，使连接在所述活塞缸的活塞杆相对所述缸筒移动；所述活塞的周面上设有耐磨圈和所述缸筒的内壁接触。

上述技术方案的进一步设置为：所述防转键为一条形薄片，且沿轴线固定在所述活塞的周面上；所述防转键能够沿着所述导向槽滑动。

上述技术方案的进一步设置为：所述活塞为一柱体，且沿轴线方向设有贯穿孔；所述活塞的末端套设到所述滚珠丝杠的螺母支座上并且和螺母支座锁紧；螺母支座相对滚珠丝杠的螺杆移动使，带动活塞移动。

上述技术方案的进一步设置为：所述活塞杆设置在所述活塞的另一端开口处，所述活塞的贯穿孔内壁上凸设有顶环，所述活塞杆伸入到所述贯穿孔内和所述顶环抵触。

上述技术方案的进一步设置为：所述缸筒为两端开口的壳体，且两个开口处设置有前端盖和后端盖，所述后端盖连接在所述安装底座上；所述滚珠丝杠穿过所述后端盖伸入到安装底座内。

上述技术方案的进一步设置为：所述后端盖的内腔中设有轴承，所述滚珠丝杠连接在所述轴承的内圈壁上。

上述技术方案的进一步设置为：所述前端盖上开设有能够容纳所述活塞杆通过的活塞孔，所述活塞孔内设有导向套，所述活塞杆滑动在所述导向套内。

上述技术方案的进一步设置为：所述活塞孔内靠近前端盖外端面的一侧设有防尘槽，所述防尘槽内设有防尘圈，所述防尘圈和所述活塞杆之间过盈配合。

上述技术方案的进一步设置为：所述伺服电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述滚珠丝杠上设有第二同步带轮，所述同步带连接所述第一同步带轮和第二同步带轮。

上述技术方案的进一步设置为：所述伺服电机的输出轴和滚珠丝杠的末端均设有挡套将第一同步带轮和第二同步带轮锁紧。

本发明的有益效果在于：1、缸筒内部结构紧凑合理，集成度高、同样缸径的电缸输出扭力更大，抗防转力矩更强；2、运行噪声低，并且简化了缸筒外观结构；3、避免了对缸筒的磨损；使该产品寿命更长，更适合于高精密频繁运动的场合。

附图说明