[发明专利]旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

旋转组件；

宽度调节组件，连接所述旋转组件；

夹持组件，连接所述宽度调节组件，所述夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件围绕所述旋转组件的旋转方向布置，所述宽度调节组件能够带动多个所述夹持件相互靠近而夹持固定料箱；所述旋转组件能够带动所述宽度调节组件转动，以带动多个所述夹持件转动，进而带动通过多个所述夹持件固定的料箱转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述夹持组件还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸连接所述宽度调节组件及所述夹持件，所述高度调节气缸能够来回伸缩，以带动所述夹持件上升或下降。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述宽度调节组件包括多个宽度调节气缸，每一所述宽度调节气缸连接对应的所述高度调节气缸，所述宽度调节气缸能够来回伸缩，以带动高度调节气缸及所述夹持件来回移动，以使多个所述夹持件配合夹紧或松开料箱。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸、转盘和底盘，所述转盘同时连接于所述旋转气缸及所述底盘，所述底盘连接所述宽度调节组件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转装置，其特征在于，所述夹持件包括一体成型结构设置的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第二段垂直设置，所述第三段与所述第二段呈钝角设置，所述第一段连接所述宽度调节组件。

6.一种料箱转运设备，其特征在于，包括防护罩、输送组件以及如权利要求2-5任一项所述的旋转装置，所述输送组件包括相连接的固定支架和输送机构，所述固定支架连接所述防护罩，所述旋转装置设于所述防护罩，所述输送机构用于将料箱输送至所述防护罩内，以使所述旋转装置对料箱调节角度。

7.根据权利要求6所述的料箱转运设备，其特征在于，所述输送机构包括一个电动辊筒和多个动力辊轮，每一所述动力辊轮均转动连接于所述固定支架，多个所述动力辊轮呈线性间隔布置，所述电动辊筒能够带动多个所述动力辊轮同时转动，以使多个所述动力辊轮将料箱输送至所述防护罩内。

8.根据权利要求6或7所述的料箱转运设备，其特征在于，所述防护罩包括主架、顶板和罩板，所述主架连接于所述固定支架，所述顶板设于所述主架的顶部，所述罩板具有两个，两个所述罩板分设于所述主架垂直于料箱运动方向的相对两侧，所述罩板为透明状，所述顶板面向所述主架内部的一侧连接所述旋转组件。

9.一种调节料箱角度的方法，其特征在于，采用如权利要求6-8任一项所述的料箱转运设备，所述调节料箱角度的方法包括如下步骤：

控制所述宽度调节组件带动多个所述夹持件相互靠近，以使多个所述夹持件配合夹紧沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制所述旋转组件同时带动多个所述夹持件旋转，以带动料箱转动至目标角度；复位所有的所述夹持件。

10.根据权利要求9所述调节料箱角度的方法，其特征在于，在控制所述宽度调节组件工作之前，还包括如下步骤：

控制其中的一个所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所述夹持件挡住沿所述输送机构输送过来的料箱；

控制其余的所述高度调节气缸带动对应的所述夹持件下降，以使所有的所述夹持件处于同一高度。