[发明专利]旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法

说明书

本发明提供了一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法，涉及自动化设备技术领域，旋转装置包括旋转组件、宽度调节组件和高度调节组件。宽度调节组件连接旋转组件，高度调节组件连接宽度调节组件，高度调节组件包括多个高度调节机构，多个高度调节机构围绕旋转组件的旋转方向相对布置，高度调节机构包括相连接的高度调节件和夹持件，宽度调节组件能够带动夹持件沿第一方向移动，以夹持固定料箱。旋转组件能够带动宽度调节组件转动，以通过宽度调节组件带动多个夹持件旋转，进而带动通过多个夹持件夹紧固定的料箱转动至目标角度。旋转装置结构简单，成本较低，占用面积小。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法。

背景技术

随着现代化工业技术的不断向前进步，为了降低人工成本和提高生产效率，自动化流水线已经有了很广泛的应用，现在采用自动化输送线进行工业生产中的料箱转运工作。根据加工需要，某些料箱在流入至下一工位时需要旋转一定的角度，以便于下一工位的加工。目前使料箱转向的方式通常是采用两条互相垂直的输送线，并在两条输送线之间额外配置大型移载机等搬运装置，进行料箱的转向作业，该搬运装置结构复杂，成本较高，占用面积大。

发明内容

基于此，有必要针对用于转运料箱的搬运装置结构复杂，成本较高，占用面积大的问题，提供一种旋转装置、料箱转运设备及调节料箱角度的方法。

本发明提供了一种旋转装置，包括：

旋转组件；

宽度调节组件，连接所述旋转组件；

夹持组件，连接所述宽度调节组件，所述夹持组件包括多个夹持件，多个所述夹持件围绕所述旋转组件的旋转方向布置，所述宽度调节组件能够带动多个所述夹持件相互靠近而夹持固定料箱；所述旋转组件能够带动所述宽度调节组件转动，以带动多个所述夹持件转动，进而带动通过多个所述夹持件固定的料箱转动。

上述旋转装置仅包括旋转组件、宽度调节组件和高度调节组件，结构简单，成本较低，占用面积小。高度调节组件包括的多个夹持件，宽度调节组件能够带动多个夹持件沿第一方向运动，以使多个夹持件能够相互靠近配合夹持位于流水线上的料箱。旋转组件能够带动宽度调节组件转动，以通过宽度调节组件带动多个夹持件旋转，进而带动通过多个夹持件夹紧固定的料箱转动至目标角度，整个过程简单，工作效率高。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括高度调节气缸，所述高度调节气缸连接所述宽度调节组件及所述夹持件，所述高度调节气缸能够来回伸缩，以带动所述夹持件上升或下降。

在其中一个实施例中，所述宽度调节组件包括多个宽度调节气缸，每一所述宽度调节气缸连接对应的所述高度调节气缸，所述宽度调节气缸能够来回伸缩，以带动高度调节气缸及所述夹持件来回移动，以使多个所述夹持件配合夹紧或松开料箱。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括旋转气缸、转盘和底盘，所述转盘同时连接于所述旋转气缸及所述底盘，所述底盘连接所述宽度调节组件。

在其中一个实施例中，所述夹持件包括一体成型结构设置的第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述第二段垂直设置，所述第三段与所述第二段呈钝角设置，所述第一段连接所述宽度调节组件。

本发明还提供了一种料箱转运设备，包括防护罩、输送组件以及上述的旋转装置，所述输送组件包括相连接的固定支架和输送机构，所述固定支架连接所述防护罩，所述旋转装置设于所述防护罩，所述输送机构用于将料箱输送至所述防护罩内，以使所述旋转装置对料箱调节角度。

在其中一个实施例中，所述输送机构包括一个电动辊筒和多个动力辊轮，每一所述动力辊轮均转动连接于所述固定支架，多个所述动力辊轮呈线性间隔布置，所述电动辊筒能够带动多个所述动力辊轮同时转动，以使多个所述动力辊轮将料箱输送至所述防护罩内。