[发明专利]RGV穿梭车及转运装置

权利要求书

1.一种RGV穿梭车，其特征在于，包括：

车架，包括架体和设于所述架体底部的滚轮，所述架体开设有容置腔；

驱动组件，设于所述容置腔，所述驱动组件连接所述滚轮并能够带动所述滚轮转动，以驱动所述RGV穿梭车行驶；

上料组件，设于所述架体，所述上料组件用于带动货物移动至所述RGV穿梭车上；所述上料组件和所述驱动组件在参照面的投影不重合，所述参照面为垂直于所述RGV穿梭车厚度方向的平面。

2.根据权利要求1所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动马达和驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动马达和所述滚轮，所述驱动马达能够带动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴带动所述滚轮转动，所述驱动马达、所述驱动轴和所述滚轮为横向设置。

3.根据权利要求2所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述滚轮包括主动轮和三个从动轮，所述主动轮和三个所述从动轮分设于所述架体的四个角落且均与所述架体转动连接；所述驱动轴连接于所述主动轮并能够带动所述主动轮转动，进而所述主动轮带动所述RGV穿梭车行驶，所述从动轮跟随转动。

4.根据权利要求3所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述驱动组件还包括设于所述驱动轴上的第一卡销和第二卡销，所述第一卡销卡接于所述驱动马达，所述第二卡销卡接于所述主动轮，所述驱动马达通过与所述驱动轴的卡接配合而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过与所述主动轮的卡接配合而带动所述主动轮转动。

5.根据权利要求3所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述驱动组件还包括支脚架和辅助导向轮，所述支脚架安装于所述架体上，所述主动轮和所述辅助导向轮均转动连接于所述支脚架。

6.根据权利要求5所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述驱动组件还包括设于所述支脚架上的清扫刷，所述清扫刷用于清扫所述RGV穿梭车路径上的障碍物。

7.根据权利要求1所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述上料组件包括运载台、驱动电机和多个辊轮，所述运载台设于所述架体上，多个所述辊轮均转动连接于所述运载台，所述驱动电机能够带动多个所述辊轮同时转动，以带动货物移动至所述RGV穿梭车上。

8.根据权利要求7所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述上料组件还包括主动链轮、被动链轮和连接链条，所述连接链条连接所述主动链轮和被动链轮，所述主动链轮连接所述驱动电机，所述被动链轮连接任一所述辊轮，相邻的所述辊轮之间交错连接，所述驱动电机能够带动所述主动链轮转动，以通过所述连接链条带动所述被动链轮转动，进而所述被动链轮同时带动所有的所述辊轮转动。

9.根据权利要求7所述的RGV穿梭车，其特征在于，所述上料组件还包括主控制器和感应器，所述主控制器同时连接所述感应器和所述驱动电机，当所述感应器能够感测到位于所述辊轮上的货物，以通过所述主控制器控制所述驱动电机停止带动所述辊轮转动。

10.一种转运装置，其特征在于，包括滑轨以及如权利要求1-9任一项所述的RGV穿梭车，所述滚轮连接所述滑轨，以使所述RGV穿梭车能够沿着所述滑轨的长度方向来回移动，所述上料组件带动货物的上料运动方向垂直于所述滑轨的长度方向。