[发明专利]RGV穿梭车及转运装置

说明书

本发明提供了一种RGV穿梭车及转运装置，涉及自动运输设备技术领域，RGV穿梭车包括车架、驱动组件和上料组件。车架包括架体和设于架体底部的滚轮，架体开设有容置腔。上料组件设于架体，上料组件用于带动货物移动至RGV穿梭车上。驱动组件设于容置腔，驱动组件连接滚轮并能够带动滚轮转动，以驱动RGV穿梭车能够沿着预设的轨道行走，以运输货物。上料组件和驱动组件在参照面的投影不重合，参照面为垂直于RGV穿梭车厚度方向的平面，使得上料组件和驱动组件不会在RGV穿梭车的厚度方向上叠加，使得RGV穿梭车整体的厚度小，能够在一些高度受限的条件下继续正常工作。

技术领域

本发明涉及自动运输设备技术领域，尤其涉及一种RGV穿梭车及转运装置。

背景技术

穿梭车是自动化立体仓储常用的一种设备，其通过行走轮在固定导轨上移动，以将货物输送到指定的位置。然而，现有市场上的穿梭车结构复杂，穿梭车包括的多个结构通过上下叠加的方式设置，导致穿梭车的整体高度较高，整体设备输送面最低高度通常在650mm至700mm，在对于一些输送空间高度有限制的环境下，目前市场上的穿梭车就无法使用，所以急需设计一种低设备高度及低输送面高度的穿梭车来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对穿梭车的输送面高度过高，在一些高度受限的条件下无法使用的问题，提供一种RGV穿梭车及转运装置。

本发明提供了一种RGV穿梭车，包括：

车架，包括架体和设于所述架体底部的滚轮，所述架体开设有容置腔；

驱动组件，设于所述容置腔，所述驱动组件连接所述滚轮并能够带动所述滚轮转动，以驱动所述RGV穿梭车行驶；

上料组件，设于所述架体，所述上料组件用于带动货物移动至所述RGV穿梭车上；所述上料组件和所述驱动组件在参照面的投影不重合，所述参照面为垂直于所述RGV穿梭车厚度方向的平面。

上述RGV穿梭车包括的上料组件能够将货物带上车，车架底部的滚轮能够沿着预设的轨道行走，以运输货物。RGV穿梭车包括的上料组件和驱动组件在参照面的投影不重合，参照面为垂直于RGV穿梭车厚度方向的平面，上料组件和驱动组件不会在RGV穿梭车的厚度方向上叠加，使得RGV穿梭车整体的厚度小，能够在一些高度受限的条件下继续正常工作。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动马达和驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述驱动马达和所述滚轮，所述驱动马达能够带动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴带动所述滚轮转动，所述驱动马达、所述驱动轴和所述滚轮为横向设置。

在其中一个实施例中，所述滚轮包括主动轮和三个从动轮，所述主动轮和三个所述从动轮分设于所述架体的四个角落且均与所述架体转动连接；所述驱动轴连接于所述主动轮并能够带动所述主动轮转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括设于所述驱动轴上的第一卡销和第二卡销，所述第一卡销卡接于所述驱动马达，所述第二卡销卡接于所述主动轮，所述驱动马达通过与所述驱动轴的卡接配合而带动所述驱动轴转动，所述驱动轴通过与所述主动轮的卡接配合而带动所述主动轮转动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括支脚架和辅助导向轮，所述支脚架安装于所述架体上，所述主动轮和所述辅助导向轮均转动连接于所述支脚架。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括设于所述支脚架上的清扫刷，所述清扫刷用于清扫所述RGV穿梭车路径上的障碍物。

在其中一个实施例中，所述上料组件包括驱动电机和多个辊轮，多个所述辊轮均转动连接于所述架体，所述驱动电机能够带动多个所述辊轮同时转动，以带动货物移动至所述RGV穿梭车上。