[发明专利]一种兼容线控和非线控的汽车、控制方法及其存储介质

权利要求书

1.一种兼容线控和非线控的汽车，包括：

轮边制动器，设置在汽车轮毂上，用于汽车制动；

制动控制系统，用于分配制动油液以控制所述轮边制动器；

制动集成单元，集成有制动油壶及制动控制器，所述制动控制器控制所述制动控制系统；

制动踏板，用于控制所述制动控制系统；

其特征在于，还包括：

车载控制终端，用于切换制动方式；

智能驾驶控制器；

其中，所述制动集成单元上还包括电连接所述制动集成单元与所述智能驾驶控制器的信号接收器，所述智能驾驶控制器通过向所述信号接收器发出信号以控制所述制动集成单元，所述制动踏板通过机械传动以控制所述制动集成单元。

2.根据权利要求1所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：还包括制动管路，所述制动控制系统通过制动管路与所述轮边制动器相连通，用于将制动油液分配至所述轮边制动器，所述制动油壶通过管路与所述制动控制系统相连通。

3.根据权利要求1所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：所述制动踏板上设有第一安装点与第二安装点，所述制动控制集成单元与所述制动踏板通过第一安装点设置在前围板上；所述制动踏板通过第二安装点设置在汽车的空气室下板组件上。

4.根据权利要求1所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：所述轮边制动器包括转向节以及制动盘，所述转向节通过球销与上摆臂、下摆臂、转向拉杆连接，所述球销端部通过螺栓锁紧。

5.根据权利要求1所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：还包括行车环境感知单元，所述行车环境感知单元与所述智能驾驶控制器电连接，用于将行车环境感知单元采集的数据传递给所述智能驾驶控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：所述行车环境感知单元包括：轮速传感器，所述轮速传感器设置在所述转向节上，用于采集所述汽车的轮胎转速。

7.根据权利要求6所述的一种兼容线控和非线控的汽车，其特征在于：所述转向节上设置有凹槽，所述轮速传感器设置在所述凹槽内；所述智能驾驶控制器设置在所述汽车的管梁支架的右侧。

8.一种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

制动控制单元控制所述制动控制系统；

制动控制系统通过向轮边制动器分配制动油液以控制车辆；

通过车载控制终端切换线控制动与非线控制动；

线控制动，智能驾驶控制器控制制动集成单元；

非线控制动，制动踏板通过机械传动控制所述制动控制单元；

通过控制制动踏板，停止线控制动，启用非线控制动。

9.根据权利要求8所述的一种控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

通过行车环境感知单元采集汽车信息；

行车环境感知单元通过信号线将采集的行车信息传递给所述智能控制器；

智能控制器根据所述行车信息控制所述制动控制单元。

10.根据权利要求1所述的一种存储介质，其内存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求8-9任一项所述的一种控制方法。