[发明专利]驾驶支援装置

权利要求书

1.一种驾驶支援装置，在本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，对所述本车辆的驾驶员进行驾驶支援，

所述驾驶支援装置具备：

信号机判定部，基于所述本车辆的前方照相机的拍摄图像，判定所述本车辆的前方的信号机是禁止通过状态还是允许通过状态或信号转变状态；

驾驶支援部，在通过所述信号机判定部判定为所述本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，进行与所述信号机对应的所述驾驶支援；以及

左转右转动作判定部，基于所述本车辆的方向指示器的点亮状况、或者基于所述本车辆在地图上的位置信息及地图信息、或者基于所述本车辆的前方照相机的拍摄图像及预先存储的左转右转专用车道的图像图案，判定所述本车辆是否正在进行左转右转动作，

所述驾驶支援部，即使在通过所述信号机判定部判定为所述本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在通过所述左转右转动作判定部判定为所述本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行与所述信号机对应的驾驶支援。

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，

所述左转右转动作判定部，在通过所述信号机判定部判定为所述本车辆的前方的信号机为允许通过状态或信号转变状态的情况下，开始所述本车辆是否正在进行左转右转动作的判定。

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，

所述驾驶支援部，在从通过所述左转右转动作判定部判定为所述本车辆正在进行左转右转动作起的一定时间的期间中，无论所述信号机判定部的判定结果如何，均不进行与所述信号机对应的驾驶支援。