[发明专利]驾驶支援装置

说明书

一种驾驶支援装置，具备：信号机判定部，判定本车辆的前方的信号机是禁止通过状态还是允许通过状态或信号转变状态；驾驶支援部，在判定为所述信号机为禁止通过状态的情况下，进行与信号机对应的驾驶支援；以及左转右转动作判定部，判定本车辆是否正在进行左转右转动作，驾驶支援部，即使在判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在判定为本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行与信号机对应的驾驶支援。

技术领域

本发明涉及驾驶支援装置。

背景技术

以往，作为关于驾驶支援装置的技术文献，已知日本特开2021-047565。在该公报中示出在本车辆的前方的信号机(红绿灯)为红色信号(红灯)的情况下在驾驶员的能够视觉辨认的位置进行用于通知“信号机为红色信号”的显示的驾驶支援装置。

发明内容

但是，在本车辆进入到信号机为绿色信号的交叉路口而左转右转的情况下，左转右转前方的车道的信号机成为红色信号的情况较多。如果在这样的情况下还向驾驶员进行关于红色信号的信号机的通知、显示，则存在会对驾驶员进行不必要的注意唤起这一问题。

本发明的一技术方案所涉及的驾驶支援装置，在本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，对本车辆的驾驶员进行驾驶支援。驾驶支援装置具备：信号机判定部，基于本车辆的前方照相机的拍摄图像，判定本车辆的前方的信号机是禁止通过状态还是允许通过状态或信号转变状态；驾驶支援部，在通过信号机判定部判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，进行与信号机对应的驾驶支援；以及左转右转动作判定部，基于本车辆的方向指示器的点亮状况、或者基于本车辆在地图上的位置信息以及地图信息、或者基于本车辆的前方照相机的拍摄图像以及预先存储的左转右转专用车道的图像图案，判定本车辆是否正在进行左转右转动作；驾驶支援部，即使在通过信号机判定部判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在通过左转右转动作判定部判定为本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行与信号机对应的驾驶支援。

根据上述构成，即使在判定为本车辆的前方的信号机为禁止通过状态的情况下，在通过左转右转动作判定部判定为本车辆正在进行左转右转动作时，也不进行对驾驶员的驾驶支援，所以能够抑制不必要地执行与交叉路口的左转右转前方的信号机对应的驾驶支援。

在上述技术方案中，可以是，左转右转动作判定部，在通过信号机判定部判定为本车辆的前方的信号机为允许通过状态或信号转变状态的情况下，开始本车辆是否正在进行左转右转动作的判定。

根据上述构成，在本车辆进入带信号机的交叉路口的情况下，认为是本车辆的前方的信号机为允许通过状态或信号转变状态的情况，所以通过在判定为本车辆的前方的信号机为允许通过状态或信号转变状态的情况下开始判定本车辆是否正在进行左转右转动作，能够避免在不需要的时候进行本车辆的左转右转动作的判定。

在上述技术方案中，可以是，驾驶支援部在从通过左转右转动作判定部判定为本车辆正在进行左转右转动作起的一定时间的期间中，无论信号机判定部的判定结果如何，均不进行与信号机对应的驾驶支援。

根据上述构成，判定为本车辆正在进行左转右转动作的定时与通过在交叉路口左转右转而左转右转前方的车道的信号机来到本车辆的正面的定时有时会错开，所以通过在从判定为本车辆正在进行左转右转动作起的一定时间的期间中，无论信号机判定部的判定结果如何均不进行与信号机对应的驾驶支援，能够适当地抑制“不必要地执行与交叉路口的左转右转前方的信号机对应的驾驶支援”这一情况。

根据本发明的各技术方案，能够抑制对交叉路口的左转右转前方的信号机执行不必要的驾驶支援。

附图说明

以下将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术和产业意义，其中同样的附图标记表示同样的要素，并且附图中：

图1是表示一实施方式所涉及的驾驶支援装置的框图。