[发明专利]一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统及方法

权利要求书

1.一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统，其特征在于，包括：

雷达组件，设置于管控水域岸线，用于扫描并识别所述管控水域中的船舶，并获取识别到的所述船舶的船舶数据；

多台光电组件，依次沿所述管控水域岸线分布；

禁渔侦测模块，分别连接所述雷达组件和各所述光电组件，用于根据所述船舶数据判断对应的所述船舶为疑似偷捕船只时，根据预先获取的各所述光电组件的位置坐标和所述船舶数据处理得到各所述光电组件与所述疑似偷捕船只之间的实时距离，并根据所述实时距离动态分配与所述疑似偷捕船只距离最近且处于空闲状态的所述光电组件对所述疑似偷捕船只进行联动追踪监控，直至所述疑似偷捕船只超出所有所述光电组件的追踪范围，得到相应的监控视频作为所述管控水域的智能禁渔监控结果。

2.根据权利要求1所述的智能禁渔监控系统，其特征在于，所述雷达组件还连接至少一个第三方气象平台，包括：

多个雷达设备，设置于所述管控水域岸线；

存储单元，用于保存预设的多个潮汐时间节点与对应的所述管控水域的地理围栏边界之间的对应关系；

雷达控制单元，分别连接各所述雷达设备、各所述第三方气象平台和所述存储单元，用于由各所述第三方气象平台获取所述管控水域的气象地形数据，根据所述气象地形数据中的当前潮汐时间于所述对应关系中匹配得到相应的所述地理围栏边界，随后根据所述地理围栏边界动态调整各所述雷达设备的扫描范围，并控制各所述雷达设备在所述扫描范围内进行扫描；

数据处理单元，连接各所述雷达设备，用于分析各所述雷达设备的回波识别所述扫描范围内的所述船舶，并对应获取所述船舶数据。

3.根据权利要求1所述的智能禁渔监控系统，其特征在于，所述禁渔侦测模块包括：

智能分析单元，用于对所述船舶数据进行智能分析得到相应的所述船舶的违法捕捞分数，在所述违法捕捞分数大于预设阈值时将对应的所述船舶标记为所述疑似偷捕船只并对应生成告警追踪信号；

设备分配单元，连接所述智能分析单元，用于根据所述告警追踪信号对所述船舶数据和各所述光电组件的所述位置坐标进行处理得到各所述光电组件与所述疑似偷捕船只之间的所述实时距离，随后根据所述实时距离判断所述疑似偷捕船只在至少一台所述光电组件的监控范围内时，将所述实时距离最近且处于空闲状态的所述光电组件标记为追踪设备并对应生成追踪监控信号，以及所述疑似偷捕船只在所有所述光电组件的监控范围外时，停止追踪监控；

偏转控制单元，连接所述设备分配单元，用于根据所述追踪监控信号获取所述船舶数据中包含的所述疑似偷捕船只的船舶经纬度和各所述光电组件的所述位置坐标包含的组件经纬度，并根据所述船舶经纬度和所述组件经纬度之间的经纬度差计算得到所述疑似偷捕船只与对应的所述追踪设备之间的横向偏转角度、纵向偏转角度，随后根据所述横向偏转角度和所述纵向偏转角度对所述疑似偷捕船只进行追踪监控。