[发明专利]一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统及方法在审

专利信息
申请号: 202211304627.7 申请日: 2022-10-24
公开(公告)号: CN115575943A 公开(公告)日: 2023-01-06
发明(设计)人: 陈正伟;胡永波;王宇航;郭磊;李杰明珠 申请(专利权)人: 云赛智联股份有限公司
主分类号: G01S13/86 分类号: G01S13/86;G01S13/88;G01S13/95;G06V20/52;G06V20/40;G06Q50/02;G06Q50/26
代理公司: 上海申新律师事务所 31272 代理人: 吴轶淳
地址: 200120 上海市浦东新区中国*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 光电 联动 智能 禁渔 监控 系统 方法
【说明书】:

发明提供一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统,涉及禁渔监控技术领域,包括:雷达组件,用于扫描并识别管控水域中的船舶,并获取识别到的船舶的船舶数据;多台光电组件;禁渔侦测模块,用于根据船舶数据判断对应的船舶为疑似偷捕船只时,根据预先获取的各光电组件的位置坐标和船舶数据处理得到各光电组件与疑似偷捕船只之间的实时距离,并根据实时距离动态分配与疑似偷捕船只距离最近且处于空闲状态的光电组件对疑似偷捕船只进行联动追踪监控,直至疑似偷捕船只超出所有光电组件的追踪范围,得到相应的监控视频作为管控水域的智能禁渔监控结果。有益效果是通过智能禁渔系统提升识别准确率,实现无人值守、多级告警,有力提升禁渔打击力度。

技术领域

本发明涉及禁渔监控技术领域,尤其涉及一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统及方法。

背景技术

实施禁渔区、禁渔期制度是国家实现渔业可持续发展的战略之举,是保护资源环境的长远之举,具有极其重要的现实意义和深远的历史意义。一是国家保护资源环境的战略措施,实施禁渔区、禁渔期制度,有利于保护繁殖亲鱼和幼鱼,恢复渔业资源。二是实现渔业可持续发展的战略措施,实施禁渔区、禁渔期制度,有利于保护、增殖长江的渔业资源,维护渔业生态环境的平衡,实现渔业可持续发展的战略措施。现代雷达技术已广泛应用于渔业,功能涉及船舶追踪、作业监管、安全救助等,光电技术利用其可视化和强大的算法支撑也得到了大范围应用,并且与雷达技术相辅相成、功能互补。但目前的技术应用还存在两个问题,一个是主要依赖人工在雷达系统和光电系统之间进行协调使用,依据雷达系统的位置信息操作光电系统以获得可视化的图像,这样做专业能力要求高、且效率低。二是在无人值守时无法实现自动化的侦察和取证,从而错过重大线索,为后续的问题追溯与证据保留造成了损失。而长江偷捕行为往往多以快速的小船舶在夜间进行,自动化的联动侦测和取证将成为打击该行为的有力武器。

发明内容

针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种雷达与光电联动的智能禁渔监控系统,包括:

雷达组件,设置于管控水域岸线,用于扫描并识别所述管控水域中的船舶,并获取识别到的所述船舶的船舶数据;

多台光电组件,依次沿所述管控水域岸线分布;

禁渔侦测模块,分别连接所述雷达组件和各所述光电组件,用于根据所述船舶数据判断对应的所述船舶为疑似偷捕船只时,根据预先获取的各所述光电组件的位置坐标和所述船舶数据处理得到各所述光电组件与所述疑似偷捕船只之间的实时距离,并根据所述实时距离动态分配与所述疑似偷捕船只距离最近且处于空闲状态的所述光电组件对所述疑似偷捕船只进行联动追踪监控,直至所述疑似偷捕船只超出所有所述光电组件的追踪范围,得到相应的监控视频作为所述管控水域的智能禁渔监控结果。

优选的,所述雷达组件还连接至少一个第三方气象平台,包括:

多个雷达设备,设置于所述管控水域岸线;

存储单元,用于保存预设的多个潮汐时间节点与对应的所述管控水域的地理围栏边界之间的对应关系;

雷达控制单元,分别连接各所述雷达设备、各所述第三方气象平台和所述存储单元,用于由各所述第三方气象平台获取所述管控水域的气象地形数据,根据所述气象地形数据中的当前潮汐时间于所述对应关系中匹配得到相应的所述地理围栏边界,随后根据所述地理围栏边界动态调整各所述雷达设备的扫描范围,并控制各所述雷达设备在所述扫描范围内进行扫描;

数据处理单元,连接各所述雷达设备,用于分析各所述雷达设备的回波识别所述扫描范围内的所述船舶,并对应获取所述船舶数据。

优选的,所述禁渔侦测模块包括:

智能分析单元,用于对所述船舶数据进行智能分析得到相应的所述船舶的违法捕捞分数,在所述违法捕捞分数大于预设阈值时将对应的所述船舶标记为所述疑似偷捕船只并对应生成告警追踪信号;

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