[发明专利]一种体育训练网球拾取机器人

权利要求书

1.一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：包括车架(1)以及转动安装在其底部的四个呈矩形分布的驱动轮(11)，所述车架(1)上贯穿式的设有对网球聚拢收集的拾取机构(2)，所述拾取机构(2)包括贯穿车架(1)并和车架(1)固定连接的半圆箱(21)，所述半圆箱(21)的一侧为开口设置，所述半圆箱(21)内转动安装有同方向转动的聚拢辊一(24)和聚拢辊二(25)，所述半圆箱(21)的两侧固定安装有呈广口设置的两个聚拢板(22)，所述车架(1)的顶部设有将拾取机构(2)收集的网球进行归纳的归纳机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述车架(1)上开设有安装口(12)，所述半圆箱(21)贯穿安装口(12)并和安装口(12)内壁固定连接，所述聚拢辊一(24)和聚拢辊二(25)分别包括转动安装在半圆箱(21)内的辊轴一(241)和辊轴二(251)，所述辊轴二(251)处在辊轴一(241)的下方，所述辊轴一(241)和辊轴二(251)的外侧分别固定安装有线性分布的多个拨杆一(242)以及拨杆二(252)，多个拨杆二(252)和多个拨杆一(242)交错分布。

3.根据权利要求2所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述安装口(12)靠近半圆箱(21)开口的一侧固定安装有呈线性分布的多个齿牙(13)，多个拨杆一(242)与多个齿牙(13)交错分布。

4.根据权利要求2所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述拾取机构(2)还包括固定安装在车架(1)顶部的电机一(26)以及固定安装在车架(1)底部的两个支架(210)，所述辊轴二(251)的两端分别与相应的支架(210)转动连接，所述辊轴一(241)和辊轴二(251)靠近电机一(26)的一端分别固定安装有齿轮三(29)以及齿轮二(28)，所述电机一(26)的输出轴上固定安装有齿轮一(27)，所述齿轮一(27)和齿轮三(29)均贯穿安装口(12)并相互啮合在一起，所述齿轮三(29)和齿轮二(28)之间啮合有同一个齿轮四(211)，所述齿轮四(211)转动安装在相应的支架(210)上。

5.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述归纳机构(3)包括固定安装在车架(1)的顶部的收集槽一(31)、收集槽二(32)、电机二(34)以及可拆卸安装在车架(1)顶部的放置框(35)，所述收集槽一(31)靠近半圆箱(21)的一侧为开口设置并与半圆箱(21)相连通，所述收集槽一(31)和收集槽二(32)相互靠近的一侧均为开口设置并相互连通，所述收集槽二(32)远离电机二(34)的一侧贯穿式的固定安装有弯管(36)，所述弯管(36)的顶端延伸至放置框(35)内并与放置框(35)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述收集槽二(32)内转动安装有一端延伸至弯管(36)内的无轴绞龙(33)，所述电机二(34)的输出轴延伸至收集槽二(32)内并与无轴绞龙(33)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述收集槽一(31)的底部内壁呈倾斜设置，所述收集槽一(31)底部内壁靠近收集槽二(32)的一侧低于远离收集槽二(32)的一侧，所述收集槽一(31)底部内壁靠近放置框(35)的一侧低于远离放置框(35)的一侧。

8.根据权利要求5所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：所述车架(1)上开设有通口，所述放置框(35)的底部与通口的内壁可拆卸的卡接在一起，且放置框(35)的底部内壁上开设有多个排灰口。

9.根据权利要求1所述的一种体育训练网球拾取机器人，其特征在于：两个聚拢板(22)相互远离的一端均转动安装有滚柱(23)，两个滚柱(23)之间的间距大于同轴线上两个驱动轮(11)之间的间距。