[发明专利]一种体育训练网球拾取机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其为一种体育训练网球拾取机器人，包括车架以及转动安装在其底部的四个呈矩形分布的驱动轮。本发明通过转动的聚拢辊一和聚拢辊二能够将网球有效的拾取至收集槽一内，并且通过广口设置的两个聚拢板能够将散落的网球快速的进行聚拢，从而方便聚拢辊一和聚拢辊二的拾取，并且通过两端的滚柱能够使整个机器人紧贴墙壁形变，便于两个聚拢板对落在墙根的网球进行聚拢；通过特殊形状的收集槽一能够使得网球在自身重力的作用下顺利的落进收集槽二内，之后通过转动的无轴绞龙可以将网球推进弯管内并最终落进放置框内，使得拾取的网球不会影响聚拢辊一和聚拢辊二的拾取操作。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种体育训练网球拾取机器人。

背景技术

网球作为最流行的运动项目之一，深受大众喜爱，人们可以通过打网球起到锻炼身体的作用，在对训练打网球时，打出的网球可能散乱在地面上，现有的一些网球拾取机器人由于无法紧贴墙壁行进，导致落在墙根处的网球拾取不倒，最终还需要人工进行拾取，并且随着收集的网球不断增多，堆积的网球很容易影响机器人的收取操作，为此，提出一种体育训练网球拾取机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种体育训练网球拾取机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种体育训练网球拾取机器人，包括车架以及转动安装在其底部的四个呈矩形分布的驱动轮，所述车架上贯穿式的设有对网球聚拢收集的拾取机构，所述拾取机构包括贯穿车架并和车架固定连接的半圆箱，所述半圆箱的一侧为开口设置，所述半圆箱内转动安装有同方向转动的聚拢辊一和聚拢辊二，所述半圆箱的两侧固定安装有呈广口设置的两个聚拢板，所述车架的顶部设有将拾取机构收集的网球进行归纳的归纳机构。

优选的，所述车架上开设有安装口，所述半圆箱贯穿安装口并和安装口内壁固定连接，所述聚拢辊一和聚拢辊二分别包括转动安装在半圆箱内的辊轴一和辊轴二，所述辊轴二处在辊轴一的下方，所述辊轴一和辊轴二的外侧分别固定安装有线性分布的多个拨杆一以及拨杆二，多个拨杆二和多个拨杆一交错分布。

优选的，所述安装口靠近半圆箱开口的一侧固定安装有呈线性分布的多个齿牙，多个拨杆一与多个齿牙交错分布。

优选的，所述拾取机构还包括固定安装在车架顶部的电机一以及固定安装在车架底部的两个支架，所述辊轴二的两端分别与相应的支架转动连接，所述辊轴一和辊轴二靠近电机一的一端分别固定安装有齿轮三以及齿轮二，所述电机一的输出轴上固定安装有齿轮一，所述齿轮一和齿轮三均贯穿安装口并相互啮合在一起，所述齿轮三和齿轮二之间啮合有同一个齿轮四，所述齿轮四转动安装在相应的支架上。

优选的，所述归纳机构包括固定安装在车架的顶部的收集槽一、收集槽二、电机二以及可拆卸安装在车架顶部的放置框，所述收集槽一靠近半圆箱的一侧为开口设置并与半圆箱相连通，所述收集槽一和收集槽二相互靠近的一侧均为开口设置并相互连通，所述收集槽二远离电机二的一侧贯穿式的固定安装有弯管，所述弯管的顶端延伸至放置框内并与放置框活动连接。

优选的，所述收集槽二内转动安装有一端延伸至弯管内的无轴绞龙，所述电机二的输出轴延伸至收集槽二内并与无轴绞龙固定连接。

优选的，所述收集槽一的底部内壁呈倾斜设置，所述收集槽一底部内壁靠近收集槽二的一侧低于远离收集槽二的一侧，所述收集槽一底部内壁靠近放置框的一侧低于远离放置框的一侧。

优选的，所述车架上开设有通口，所述放置框的底部与通口的内壁可拆卸的卡接在一起，且放置框的底部内壁上开设有多个排灰口。

优选的，两个聚拢板相互远离的一端均转动安装有滚柱，两个滚柱之间的间距大于同轴线上两个驱动轮之间的间距。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：