[发明专利]全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统

权利要求书

1.全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，包括：

路线生成模块，用于根据起点和终点生成若干条路线，并从生成的若干条路线中筛选出预选路线，并将预选路线发送至路线分析模块；

所述路线生成模块筛选出预选路线的具体过程如下：

按照起点和终点生成若干条路线，将距离最短的路线标记为参考路线，将参考路线的距离标记为参考距离CJ，将参考距离CJ代入公式得到预选距离YJ，其中γ为预设倍数，且γ＞1，取γ=1.482；

获取所有的路线的路线距离，并将每个路线距离依次与预选距离YJ进行比较，将路线距离小于预选距离YJ的路线标记为预选路线；

将预选路线发送至路线分析模块；

路线分析模块，用于获取预选路线的分析参数，并将分析参数发送至智能辅助平台；

所述路线分析模块获取分析参数的具体过程如下：

获取预选路线的路线距离LJ；

获取预选路线历史数据中的行驶时间，并求和求取平均值，得到均驶时长JS；

获取预选路线单位时间内出现事故的总次数和相邻出现两次事故的时间差，并将其分别标记为事故总次SC和事故时差SS，获取两者之比，并将比值标记为事故次时比CS；

将路线距离LJ、均驶时长JS以及事故次时比CS发送至智能辅助平台；

智能辅助平台，用于根据分析参数获得分析值，还用于根据实时参数获得实分系数，并根据分析值和实分系数获得选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块；

所述智能辅助平台获得分析值FX的具体过程如下：

将路线距离LJ、均驶时长JS以及事故次时比CS代入公式得到分析值FX，其中θ1、θ2、θ3分别为路线距离LJ、均驶时长JS以及事故次时比CS的预设权重系数，且θ1+θ2+θ3=1，0＜θ1＜θ2＜θ3＜1；

将预选路线按照分析值FX从小到大的顺序进行排序，将位于首位的预选路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块；

所述智能辅助平台获得实分系数SF的具体过程如下：

将路线距离LJ、路线车数LC、平均车速PS、红灯数量HS以及车辆距离CL代入公式得到实分系数SF，实分系数SF包括选中路线的实分系数SF1与分析路线的实分系数SF2，其中Q1、Q2、Q3、Q4、Q5分别为路线距离LJ、路线车数LC、平均车速PS、红灯数量HS以及车辆距离CL的预设权重因子，其中Q3＞Q5＞Q2＞Q1＞Q4＞1.239；

将选中路线的实分系数SF1与分析路线的实分系数SF2进行比较：

若分析路线的实分系数SF2＞选中路线的实分系数SF1，将分析路线标记为选中路线并将其发送至路线显示模块；

路线显示模块，用于根据接收到的选中路线对其进行地图显示，并进行语音导航；

实时分析模块，用于接收到实时分析指令根据选中路线获得分析路线，并分别获取选中路线、分析路线的实时参数，并将实时参数发送至智能辅助平台；

所述实时分析模块获得实时参数的具体过程如下：

接收到实时分析指令后将与选中路线除起点、终点存在相交点的预选路线标记为预分析路线，获取当前位置，将当前位置距离相交点最近的预分析路线标记为分析路线；

获取选中路线、分析路线的路线距离LJ；

实时获取进入选中路线、分析路线的车辆总数和驶出预选路线的车辆总数，获得两者差值，并将其标记为路线车数LC；

实时获取选中路线、分析路线中的所有车辆的速率，并求和求取平均值，得到平均车速PS；

获取选中路线、分析路线中直行和左转的红绿灯数量，获取存在右转标志的红绿灯数量，获取两者之和，并将其标记为红灯数量HS；

获取选中路线、分析路线中的车辆与前车的最近距离值，并将其标记为前距值QZ，获取车辆与侧面车最近距离值，并将其标记为侧距值CZ，将前距值QZ、侧距值CZ代入公式得到车辆距离CL，其中前车表示同车道车辆，侧面车表示非同车道车辆，其中q1、q2分别为前距值QZ、侧距值CZ的预设比例系数，且q1+q2=1，取q1=0.72，q2=0.28；

将路线距离LJ、路线车数LC、平均车速PS、红灯数量HS以及车辆距离CL发送至智能辅助平台。

2.全场景智能辅助驾驶的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：路线生成模块按照起点和终点生成若干条路线，将距离最短的路线标记为参考路线，将参考路线的距离标记为参考距离，将参考距离经过分析得到预选距离；

步骤二：路线生成模块获取所有的路线的路线距离，并将每个路线距离依次与预选距离进行比较，将路线距离小于预选距离的路线标记为预选路线；

步骤三：路线生成模块将预选路线发送至路线分析模块；

步骤四：路线分析模块获取预选路线的路线距离；

步骤五：路线分析模块获取预选路线历史数据中的行驶时间，并求和求取平均值，得到均驶时长；

步骤六：路线分析模块获取预选路线单位时间内出现事故的总次数和相邻出现两次事故的时间差，并将其分别标记为事故总次和事故时差，获取两者之比，并将比值标记为事故次时比；

步骤七：路线分析模块将路线距离、均驶时长以及事故次时比发送至智能辅助平台；

步骤八：智能辅助平台将路线距离、均驶时长以及事故次时比经过分析得到分析值；

步骤九：智能辅助平台将预选路线按照分析值从小到大的顺序进行排序，将位于首位的预选路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块，路线显示模块根据接收到的选中路线对其进行地图显示，并进行语音导航；

步骤十：实时分析模块接收到实时分析指令后将与选中路线除起点、终点存在相交点的预选路线标记为预分析路线，获取当前位置，将当前位置距离相交点最近的预分析路线标记为分析路线；

步骤十一：实时分析模块获取选中路线、分析路线的路线距离；

步骤十二：实时分析模块实时获取进入选中路线、分析路线的车辆总数和驶出预选路线的车辆总数，获得两者差值，并将其标记为路线车数；

步骤十三：实时分析模块实时获取选中路线、分析路线中的所有车辆的速率，并求和求取平均值，得到平均车速；

步骤十四：实时分析模块获取选中路线、分析路线中直行和左转的红绿灯数量，获取存在右转标志的红绿灯数量，获取两者之和，并将其标记为红灯数量HS；

步骤十五：实时分析模块获取选中路线、分析路线中的车辆与前车的最近距离值，并将其标记为前距值，获取车辆与侧面车最近距离值，并将其标记为侧距值，将前距值、侧距值经过分析得到车辆距离；

步骤十六：实时分析模块将路线距离、路线车数、平均车速、红灯数量以及车辆距离发送至智能辅助平台

步骤十七：智能辅助平台将路线距离、路线车数、平均车速、红灯数量以及车辆距离经过分析得到实分系数，实分系数包括选中路线的实分系数与分析路线的实分系数；

步骤十八：智能辅助平台将选中路线的实分系数与分析路线的实分系数进行比较：

若分析路线的实分系数＞选中路线的实分系数，将分析路线标记为选中路线并将其发送至路线显示模块。