[发明专利]全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统

说明书

本发明公开了全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统，涉及一般车辆照明或信号装置的布置领域，拥有解决现有的导航系统无法对规划的路线进行筛选，使得选定的路线存在不准确的情况，而且无法对选定后的路线进行实时分析，存在选定的路线出现严重拥堵的情况发生，影响用户使用体验感的问题；该导航系统利用多若干条路线进行静态衡量，选择出综合情况最佳的路线，保证了选定路线的准确性，之后在行驶后对选中路线、分析路线进行动态衡量，从而对选定后的路线进行实时分析，保证了选定的路线持续为最佳路线，避免了选定路线出现严重拥堵的情况发生，提高了用户使用体验感。

技术领域

本发明涉及一般车辆照明或信号装置的布置领域，具体涉及全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统。

背景技术

导航是引导人或物体一个地方移动到另一个地方的过程，主要通过定位初始位置以及重点位置的坐标，并合理规划行驶路径，以达到快速到达指定位置的目的，现有的导航装置通常需要依赖于类似GPS一类的定位系统实现定位，而此类系统通常只能实现水平位置的定位，即只具有经纬度坐标，而没有竖直方向的坐标。因此在空间位置导航时，容易出现定位不准进而导致导航不准的情况。

申请号为CN202010897219.1的专利公开了一种实景辅助导航方法及导航系统，属于导航技术领域。通过对建筑物内外场景进行取景并设置参考标记形成预存图像存储于数据库中；其次录入目的地；然后通过手机摄像头取景并调用系统中预存图像进行对比，根据取景图像中识别的标记物进行定位确定用户的初始位置；最后规划用户行进路径并进行实景辅助导航。在此过程中无需依赖GPS的等定位系统，即使信号被屏蔽中断时也可以根据取景图像与预存图像的对比确定用户的位置并进行导航，该实景辅助导航系统无需依赖GPS等定位系统即可实现用户的导航需求，即使在信号屏蔽的区域也能对用户进行准确的导航，使用户快速到达指定目的地，但仍然存在以下不足之处：该导航系统无法对规划的路线进行筛选，使得选定的路线存在不准确的情况，而且无法对选定后的路线进行实时分析，存在选定的路线出现严重拥堵的情况发生，影响用户使用体验感。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统：解决了现有的导航系统无法对规划的路线进行筛选，使得选定的路线存在不准确的情况，而且无法对选定后的路线进行实时分析，存在选定的路线出现严重拥堵的情况发生，影响用户使用体验感的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

全场景智能辅助驾驶的导航系统，包括：

路线生成模块，用于根据起点和终点生成若干条路线，并从生成的若干条路线中筛选出预选路线，并将预选路线发送至路线分析模块；

路线分析模块，用于获取预选路线的分析参数，并将分析参数发送至智能辅助平台，其中分析参数包括路线距离LJ、均驶时长JS以及事故次时比CS；

智能辅助平台，用于根据分析参数获得分析值FX，还用于根据实时参数获得实分系数SF，并根据分析值FX和实分系数SF获得选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块；

路线显示模块，用于根据接收到的选中路线对其进行地图显示，并进行语音导航；

实时分析模块，用于接收到实时分析指令根据选中路线获得分析路线，并分别获取选中路线、分析路线的实时参数，并将实时参数发送至智能辅助平台，其中实时参数包括路线距离LJ、路线车数LC、平均车速PS、红灯数量HS以及车辆距离CL。

作为本发明进一步的方案：所述路线生成模块筛选出预选路线的具体过程如下：

按照起点和终点生成若干条路线，将距离最短的路线标记为参考路线，将参考路线的距离标记为参考距离CJ，将参考距离CJ代入公式得到预选距离YJ，其中γ为预设倍数，且γ＞1，取γ=1.482；