[发明专利]一种料材取样、锯切工艺及其取样、锯切系统

权利要求书

1.一种料材取样、锯切工艺，其特征在于，通过取样、锯切系统实现流水线锯切生产的同时对每块料材进行样片自动取样，包括以下步骤：

步骤Ⅰ，料材上料：通过提放小车(1)垂直托起上料台(2)上的料材(3)，再通过提放小车(1)携带所述料材(3)移动至与产线(4)前侧端部重合，最后通过提放小车(1)垂直下放所述料材(3)到所述产线(4)上；

步骤Ⅱ，料头锯切：先通过产线(4)运送所述料材(3)至锯切工位，再通过第三夹持组件(5)对料头端面进行贴合限位，然后通过第一夹持组件(6)以及第二夹持组件(7)夹持固定所述料材(3)，接着通过立锯装置(8)锯切所述料材(3)的料头，最后通过所述产线(4)运送所述料头至卸料工位；

步骤Ⅲ，样片取样：完成料头切除后，松开第一夹持组件(6)以及第二夹持组件(7)，先移动取样组件(9)至切面的前方，再通过所述产线(4)运送切除料头的所述料材(3)向所述取样组件(9)靠近，使得切除料头的所述料材(3)的切面吸附贴合于所述取样组件(9)上，然后通过第一夹持组件(6)以及第二夹持组件(7)夹持固定切除料头的所述料材(3)，接着通过立锯装置(8)锯切获得样片，所述样片吸附固定于所述取样组件(9)上，最后通过所述取样组件(9)运送所述样片至卸料工位；

步骤Ⅳ，料尾锯切：完成样片取样后，松开第一夹持组件(6)以及第二夹持组件(7)，先通过产线(4)运送取样后的所述料材(3)至锯切工位，再通过第四夹持组件(10)对切面进行贴合限位，然后通过第二夹持组件(7)以及第三夹持组件(5)夹持固定取样后的所述料材(3)，接着通过立锯装置(8)锯切获得成品料段(3-1)以及料尾，最后通过所述产线(4)运送所述料尾至卸料工位；

步骤Ⅴ，料头料尾及样片的卸料：运送至卸料工位的所述料头料尾以及样片先通过第一推料装置(11)推离所述产线(4)，再由卸料支线(12)转运，最后通过卸料支线(12)尾端的第二推料装置(12-1)推送至存放工位；

步骤Ⅵ，成品料段下料：先通过所述产线(4)运送所述成品料段(3-1)至所述产线(4)后侧端部，再通过提放小车(1)垂直托起所述产线(4)上的成品料段(3-1)，再通过提放小车(1)携带所述成品料段(3-1)移动至与下料台(13)重合，最后通过提放小车(1)垂直下放所述成品料段(3-1)到所述下料台(13)上；

步骤Ⅶ，除尘及废屑收集处理：通过布袋除尘装置收集锯切产生的扬尘以及废屑，收集后的扬尘以及废屑通过压块装置(14)压块处理。

2.根据权利要求1所述的一种料材取样、锯切工艺，其特征在于：步骤Ⅲ中取样组件(9)先通过横移机构(15)以及升降机构(16)移动调整吸盘组件(17)到预设位置，再通过翻转机构(18)翻转调整使得所述吸盘组件(17)对准切除料头的所述料材(3)的切面，待所述切面与所述吸盘组件(17)贴合后，通过抽取吸盘内空气实现取样组件(9)相对所述料材(3)切面的吸附固定。

3.根据权利要求1-2任意项所述的一种料材取样、锯切工艺中的取样、锯切系统，其特征在于：包括所述产线(4)，所述产线(4)包括线性排列设置的上料段(4-1)、锯切作业段(4-2)以及下料段(4-3)，所述锯切作业段(4-2)上依次排列设置有所述第一夹持组件(6)、第二夹持组件(7)、第三夹持组件(5)以及第四夹持组件(10)，所述锯切作业段(4-2)上还设置有供所述立锯装置(8)的锯条(8-1)移动穿过的窄缝(8-2)，所述第一夹持组件(6)与第二夹持组件(7)位于所述窄缝(8-2)前侧，所述第三夹持组件(5)与第四夹持组件(10)位于所述窄缝(8-2)后侧。

4.根据权利要求3所述的一种料材取样、锯切工艺中的取样、锯切系统，其特征在于：所述第四夹持组件(10)前侧设置有所述第一推料装置(11)，所述第一推料装置(11)朝向所述卸料支线(12)方向移动设置，所述卸料支线(12)垂直于所述锯切作业段(4-2)设置，所述卸料支线(12)尾端设置有所述第二推料装置(12-1)，所述第二推料装置(12-1)垂直于所述卸料支线(12)方向移动设置。