[发明专利]应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法

权利要求书

1.一种应用于智能汽车的交通场景监控系统，其特征在于，所述系统包括：

电子辅助机构，设置在智能汽车内部，用于在接收到场景简单检测信号时，从非自动驾驶模式切换到自动驾驶模式，还用于在接收到场景复杂检测信号时，从自动驾驶模式切换到非自动驾驶模式；

状态检测机构，用于在智能汽车的电动机的输出主轴的实时转速大于等于设定转速阈值时，发出采集启动命令；

前景采集机构，设置在智能汽车的前端且与所述状态检测机构连接，用于在接收到采集启动命令时，启动对智能汽车的前景画面采集动作以获取对应的实时前景画面；

第一分析部件，与所述前景采集机构连接，用于获取所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个景深值以及所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个像素值；

第二分析部件，与所述第一分析部件连接，用于在所述实时前景画面的中央区域内存在某一子画面，所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时，发出场景复杂检测信号；

其中，所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值为所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个颜色通道值，包括颜色通道为红绿通道、黑白通道和黄蓝通道中的至少一种，还包括红绿通道、黑白通道和黄蓝通道在LAB空间下；

其中，针对所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值，数值重复的像素值越多，所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度越大；

其中，所述第二分析部件还用于在所述实时前景画面的中央区域内不存在某一子画面，所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个景深值的均方差小于等于设定均方差限量且所述某一子画面的各个像素点分别对应的各个像素值的重复度小于等于设定重复度阈值时，发出场景简单检测信号。

2.如权利要求1所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统，其特征在于，所述系统还包括：

人工控制部件，设置在智能汽车内部，用于在人工操控下实现智能汽车的非自动驾驶模式到自动驾驶模式的切换以及自动驾驶模式到非自动驾驶模式的切换；

其中，所述人工控制部件的模式切换的优先权大于所述电子辅助机构的模式切换的优先权。

3.如权利要求1-2任一所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统，其特征在于：

获取所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个景深值以及所述实时前景画面的中央区域的各个像素点分别对应的各个像素值包括：所述实时前景画面的中央区域为所述实时前景画面中央位置且占据所述实时前景画面的面积的预设比例数值的图像块。

4.如权利要求3所述的应用于智能汽车的交通场景监控系统，其特征在于：

所述实时前景画面的中央区域为所述实时前景画面中央位置且占据所述实时前景画面的面积的预设比例数值的图像块包括：所述预设比例数值的取值在三分之一到二分之一之间；

其中，所述状态检测机构还用于在智能汽车的电动机的输出主轴的实时转速小于所述设定转速阈值时，发出采集暂停命令。