[发明专利]应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用于智能汽车的交通场景监控系统，包括：电子辅助机构，设置在智能汽车内部，用于在接收到基于行驶前景画面分析的场景复杂检测信号时，从自动驾驶模式切换到非自动驾驶模式；状态检测机构，用于在智能汽车运行时，发出采集启动命令；前景采集机构，用于在接收到采集启动命令时，启动行驶前景画面采集动作。本发明还涉及一种应用于智能汽车的交通场景监控方法。本发明的应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法方便操控、运行稳定。由于能够采用针对性的数值分析机制对危险场景进行初步的归一化的鉴别，同时保持原有的人工判断机制以及建立基于智能汽车是否启动的数值分析触发模式，从而有效维护了智能汽车的整体性能。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种应用于智能汽车的交通场景监控系统及方法。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

自动驾驶是智能汽车的一项重要功能，然而令智能汽车的研发商困惑的是，如何确定自动驾驶模式应用的安全场景，换句话说，也就是如何确定退出自动驾驶模式应用的危险场景，如果这一问题没有准确、妥善的解决，会导致智能汽车的自动驾驶功能成为鸡肋。

现有技术中：

例如申请公布号为CN114880283A的专利申请公开了一种自动驾驶场景库的构建方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取自动驾驶场景构建文件集合，根据所述自动驾驶场景构建文件集合确定当前自动驾驶场景信息，所述当前自动驾驶场景信息包括当前可构建的自动驾驶场景库类型及其对应的场景类型数据；根据自动驾驶场景库需求以及所述当前自动驾驶场景信息，确定所需的外购场景数据集合；获取所述所需的外购场景数据集合；根据所述外购场景数据集合以及自动驾驶场景构建文件集合构建对应的自动驾驶场景库。该申请能够通过海量的自动驾驶场景库数据来构建虚拟场景，继而对自动驾驶系统进行全面严格的测试验证，解决现有技术中缺乏自动驾驶虚拟场景的构建方法的问题。

申请公布号为CN114741787A的专利申请公开了一种面向高等级自动驾驶仿真测试的场景数据采集与自动标注方法、系统及存储介质，该申请通过标注模型和深度学习模型对场景进行标注并获取相应场景数据，可实现对自动驾驶场景的自动标注，提高了智能驾驶辅助场景的采集效率，增强了智能驾驶辅助场景的采集精度；并且，还通过对数据清洗，可便于场景的筛选和统计，可有利于对自动驾驶仿真测试场景的开发；解决了目前人工自动驾驶驾场景标注方法效率低、数据质量难以保证的问题。

申请公布号为CN114579748A的专利申请公开了一种构建自主式交通系统功能架构的方法。包括：构建面向多属性文本的优化密度峰值聚类模型；改进词频、逆向文档频率计算公式；应用文本向量空间模型计算多属性文本的空间维度坐标；高斯函数和决策值优化密度峰值聚类算法；轮廓系数评价聚类结果；依据聚类结果将自主式交通系统道路自动驾驶场景下的功能分为“自主感知、自主学习、自主决策、自主响应”4层，绘制功能架构图，支撑服务实现。该申请为自主式交通系统功能架构的构建提供参考，促进新一代交通系统功能架构的构建，推动自主式交通系统理论体系的发展。

然而，如何确定退出自动驾驶模式应用的危险场景难度较大，原因在于智能汽车的交通环境较为复杂，很难获取一种归一化的处理模式实现对各种危险场景的初步判断，为此，现有的智能汽车将如何确定退出自动驾驶模式应用的危险场景转移到人工判断来实现，显然，这样与智能汽车设计的初衷相违背。

发明内容