[发明专利]一种基于无人机的物资投送系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的物资投送系统，其特征在于，包括设置于无人机货舱(1)内的物资存储装置(4)和物资投放装置(5)；所述物资投放装置(5)正对货舱门(3)设置，用于向货舱门(3)外投送物资；所述物资存储装置(4)包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置(5)连接，用于存储物资并向所述物资投放装置(5)运送物资。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述固定货位包括朝向物资投放装置(5)设置的若干条存储区底部导轨(10)，所述若干条存储区底部导轨(10)互相平行设置；相邻的两条所述存储区底部导轨(10)之间设置有动力输出单元(11)；所述存储区底部导轨(10)用于承载并运输物资，所述动力输出单元(11)用于驱动所述物资在所述存储区底部导轨(10)上运动。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述若干条存储区底部导轨(10)外侧分别平行设置有用于限制物资运输方向的两条存储区侧导轨(9)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述存储区底部导轨(10)包括导轨支架和设置在所述导轨支架上的底部导轨顶板(21)，所述底部导轨顶板(21)上沿运输方向设置有多个滚珠单元安装孔(23)，所述滚珠单元安装孔(23)内安装有滚珠传输单元(22)。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述滚珠传输单元(22)包括氮化硅球(24)和安装底座(25)；所述氮化硅球(24)安装在安装底座(25)上，用于在物资传输时滚动传动，所述安装底座(25)安装在滚珠单元安装孔(23)之内，并通过止动销(26)固定在底部导轨顶板(21)上。

6.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，相邻的两条所述存储区底部导轨(10)之间还设置有电动限位锁(12)，所述电动限位锁(12)用于对物资沿着存储区侧导轨(9)的长度方向进行约束限位。

7.根据权利要求2所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述动力输出单元(11)有两个，设置为并排或者成列。

8.根据权利要求4所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，两条所述导轨支架相对平行设置，所述导轨支架的底端固定在无人机货舱(1)的舱底，所述导轨支架的中部设置有镂空减重孔洞，所述底部导轨顶板(21)同时连接两条所述导轨支架的顶部。

9.根据权利要求1所述的基于无人机的物资投送系统，其特征在于，所述固定货位设置有三个，分别是依次相连的第一固定货位(6)、第二固定货位(7)和第三固定货位(8)；所述第一固定货位(6)与所述物资投放装置(5)相连接。

10.一种基于无人机的物资投送方法，基于权利要求8所述的物资投送系统，其特征在于，包括如下步骤：

物资投放装置(5)从无人机货舱(1)的货舱门(3)处投送待投放的物资；

物资存储装置(4)的固定货位上预先存储有物资，电动限位锁(12)解锁后，动力输出单元(11)开始工作提供动力，将存储的物资向物资投放装置(5)方向运送，存储的物资在安装有滚珠传输单元(22)的存储区底部导轨(10)沿存储区侧导轨(9)方向上行进，使原本锁死在固定货位上的待投放物资进入物资投放装置(5)中；当前一个固定货位上的物资运输走之后，后一个相邻固定货位上的物资运输到当前固定货位上。