[发明专利]一种基于无人机的物资投送系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的物资投送系统及方法，物资投送系统包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。本发明提供的物资投送系统，可以安装于无人机机舱内，实现无人机的远距离智能化空投空送任务。实现了物资在无人机货舱内可以自动的由每一个货位周转到机舱舱门投放口，并实现连贯的投放任务。

技术领域

本发明属于航空机载技术领域，具体涉及一种基于无人机的物资投送系统及方法。

背景技术

传统的恶略条件下远距离空投空送任务，一般是由驾驶员驾驶飞机，沿着事先规划好的飞行轨迹，并根据投放点进行安全飞行，飞行到指定位置区域后，随行的机组人员进行物资的定点投放。

目前的远距离空投空送任务执行方式存在缺陷，一方面是驾驶员及机组人员的生命安全无法保障，另一方面，还往往因为机组人员的人为因素，导致物资的定点投放不到位，物资落地后距目标投放点的距离偏差过大等。

发明内容

本发明目在于提供一种基于无人机的物资投送系统及方法，以解决现有技术中由驾驶员及机组人员进行物资投递，威胁驾驶员及机组人员生命安全的问题。物资投送系统可安装于无人机机舱内，实现在恶略条件下的空投空送任务系统。不仅解决了在恶略环境下，飞机执行空投空送任务时，驾驶员及机组人员的生命安全问题，还实现了空投空送任务的智能化实施，使得投放任务的实施可以规范化、标准化，从而提高投放成功率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面，提供了一种基于无人机的物资投送系统，包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。

作为本发明的可选方案，所述固定货位包括朝向物资投放装置设置的若干条存储区底部导轨，所述若干条存储区底部导轨互相平行设置；相邻的两条所述存储区底部导轨之间设置有动力输出单元；所述存储区底部导轨用于承载并运输物资，所述动力输出单元用于驱动所述物资在所述存储区底部导轨上运动。

作为本发明的可选方案，所述若干条存储区底部导轨外侧分别平行设置有用于限制物资运输方向的两条存储区侧导轨。

作为本发明的可选方案，所述存储区底部导轨包括导轨支架和设置在所述导轨支架上的底部导轨顶板，所述底部导轨顶板上沿运输方向设置有多个滚珠单元安装孔，所述滚珠单元安装孔内安装有滚珠传输单元。

作为本发明的可选方案，所述滚珠传输单元包括氮化硅球和安装底座；所述氮化硅球安装在安装底座上，用于在物资传输时滚动传动，所述安装底座安装在滚珠单元安装孔之内，并通过止动销固定在底部导轨顶板上。

作为本发明的可选方案，相邻的两条所述存储区底部导轨之间还设置有电动限位锁，所述电动限位锁用于对物资沿着存储区侧导轨的长度方向进行约束限位。

作为本发明的可选方案，所述动力输出单元有两个，设置为并排或者成列。

作为本发明的可选方案，两条所述导轨支架相对平行设置，所述导轨支架的底端固定在无人机货舱的舱底，所述导轨支架的中部设置有镂空减重孔洞，所述底部导轨顶板同时连接两条所述导轨支架的顶部。

作为本发明的可选方案，所述固定货位设置有三个，分别是依次相连的第一固定货位、第二固定货位和第三固定货位；所述第一固定货位与所述物资投放装置相连接。

本发明第二方面，提供了一种基于无人机的物资投送方法，基于上述的物资投送系统，包括如下步骤：