[发明专利]一种矿山地质勘探用破碎取样装置

权利要求书

1.一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：包括破碎钻探机构，所述破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；所述钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，所述行进机构与所述钻探机构转动连接，所述行进机构远离所述钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；

所述钻探机构包括钻头(1)，所述钻头(1)为圆筒型，所述钻头(1)外壁周向上固定设置有凸块(3)；

所述夹取机构包括两组对称布置的夹持斗组件以及用于控制两组所述夹持斗组件工作的控制部；

所述行进机构包括固定架(12)，所述固定架(12)中部安装有第一电机(8)；所述固定架(12)包括两组对称布置的行走组件，所述第一电机(8)位于两组所述行走组件之间并与两组所述行走组件均固定连接；

所述支撑机构包括用于与所述固定架(12)固定连接的底座(21)，所述底座(21)周向上固定设置有若干组升降板。

2.根据权利要求1所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：每组所述行走组件包括安装板(24)，所述安装板(24)的周向上等间距铰接有三条行走臂(7)，每组所述行走臂(7)上连接有行进轮(9)，其中一组所述行走臂(7)上固设有用于驱动所述行进轮(9)转动的第二电机(5)。

3.根据权利要求2所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述第二电机(5)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(23)，所述行进轮(9)的轮轴固定连接有第二锥形齿轮(22)，所述第一锥形齿轮(23)与所述第二锥形齿轮(22)相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述固定架(12)上设置有用于控制所述行走臂(7)张合的调节组件；所述调节组件包括连接板，所述连接板的周向上铰接有三根连杆(6)，每根所述连杆(6)与一条所述行走臂(7)相对应，三根所述连杆(6)与三根所述行走臂(7)均相互铰接；所述安装板(24)远离所述第一电机(8)的一侧面中部转动连接有第一丝杠(25)，所述第一丝杠(25)上与所述连接板中部螺纹连接；所述第一电机(8)通过齿轮传动组件与所述第一丝杠(25)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一齿轮(27)和第二齿轮(26)，以及相互啮合的第三齿轮(28)和第四齿轮(29)，所述第二齿轮(26)和第三齿轮(28)之间固定连接有传动杆(31)；所述第一齿轮(27)和所述第二齿轮(26)位于一组安装板(24)远离所述第一电机(8)的一侧并与所述安装板(24)转动连接，所述第三齿轮(28)和所述第四齿轮(29)位于另一组安装板(24)远离所述第一电机(8)的一侧并与另一组安装板(24)转动连接；所述第一电机(8)的输出轴贯穿所述安装板(24)并与所述第一齿轮(27)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述底座(21)中部开设有通孔，所述通孔与所述固定架(12)固定连接；每组所述升降板包括弧形支撑板(10)以及用于控制所述弧形支撑板(10)的电动推杆(11)；所述弧形支撑板(10)的外壁固定设置有若干组防滑块(16)。

7.根据权利要求1所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述钻头(1)为中空结构，所述钻头(1)远离所述固定架(12)的一侧面为开口，所述钻头(1)开口的边缘固定设置有若干个凸齿(2)。

8.根据权利要求1所述的一种矿山地质勘探用破碎取样装置，其特征在于：所述固定架(12)靠近所述钻头(1)的位置固定设置有固定板(4)，所述钻头(1)底部与所述固定板(4)转动连接；所述固定架(12)靠近所述钻头(1)的位置固定安装有第三电机(30)，所述第三电机(30)的输出轴贯穿所述固定板(4)中部并与所述钻头(1)固定连接。