[发明专利]一种矿山地质勘探用破碎取样装置

说明书

本发明公开一种矿山地质勘探用破碎取样装置，包括破碎钻探机构，破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，行进机构与钻探机构转动连接，行进机构远离钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；本发明的破碎取样装置分为模块化的破碎钻探机构、夹取机构、行进机构和支撑机构，上述机构均可单独拆卸更换，便于拆装；而且本装置可以根据矿山地质勘查的需要从任意位置钻探，不必考虑破碎装置的固定问题，灵活性高，由于装置通过遥控方式控制，因此取样装置的取样深度不受限制，进一步的提高了装置的灵活性和实用性。

技术领域

本发明涉及矿山地质探勘取样技术领域，特别是涉及一种矿山地质勘探用破碎取样装置。

背景技术

矿山地质勘探，即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。在勘探过程中经常需要对岩石进行破碎取样，现有的破碎取样装置大多采用钻探机，在工作时，只有钻杆和钻头位于地下，其余装置均位于地表，在进行深层取样时，由于钻杆延伸的较长，遇到坚硬岩石时，很容易造成钻杆损坏；而现有避免钻杆损坏的方式是采用直径较粗的钻杆，此方式又会导致钻探机整体重量增加，如遇到大型设备无法使用的区域，该种钻探机便不再适用；而且当在矿山侧壁或者大型设备无法使用的区域，现有的方法只能通过勘探人员手动使用锤子敲击岩石进行破碎取样或者适用手持钻探机取样，该方式存在不能深层取样的弊端；因此，亟需一种灵活的，不受地域限制的破碎取样装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿山地质勘探用破碎取样装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种矿山地质勘探用破碎取样装置，包括破碎钻探机构，所述破碎钻探机构内部固定设置有夹取机构；所述钻探机构外部底部一侧设置有行进机构，所述行进机构与所述钻探机构转动连接，所述行进机构远离所述钻探机构的一侧固定设置有支撑机构；

所述钻探机构包括钻头，所述钻头为圆筒型，所述钻头外壁周向上固定设置有凸块；

所述夹取机构包括两组对称布置的夹持斗组件以及用于控制两组所述夹持斗组件工作的控制部；

所述行进机构包括固定架，所述固定架中部安装有第一电机；所述固定架包括两组对称布置的行走组件，所述第一电机位于两组所述行走组件之间并与两组所述行走组件均固定连接；

所述支撑机构包括用于与所述固定架固定连接的底座，所述底座周向上固定设置有若干组升降板。

优选的，每组所述行走组件包括安装板，所述安装板的周向上等间距铰接有三条行走臂，每组所述行走臂上连接有行进轮，其中一组所述行走臂上固设有用于驱动所述行进轮转动的第二电机。

优选的，所述第二电机的输出轴固定连接有第一锥形齿轮，所述行进轮的轮轴固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相互啮合。

优选的，所述固定架上设置有用于控制所述行走臂张合的调节组件；所述调节组件包括连接板，所述连接板的周向上铰接有三根连杆，每根所述连杆与一条所述行走臂相对应，三根所述连杆与三根所述行走臂均相互铰接；所述安装板远离所述第一电机的一侧面中部转动连接有第一丝杠，所述第一丝杠上与所述连接板中部螺纹连接；所述第一电机通过齿轮传动组件与所述第一丝杠转动连接。

优选的，所述齿轮传动组件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，以及相互啮合的第三齿轮和第四齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮之间固定连接有传动杆；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于一组安装板远离所述第一电机的一侧并与所述安装板转动连接，所述第三齿轮和所述第四齿轮位于另一组安装板远离所述第一电机的一侧并与另一组安装板转动连接；所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板并与所述第一齿轮固定连接。