[发明专利]一种模块化结构的激光雷达装置有效
| 申请号： | 202211310977.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115575927B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 肖文武;徐公喜;孟庆龙;曹旭;李瑞顺 | 申请（专利权）人： | 山东莱恩光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 山东辰华知识产权代理有限公司 37336 | 代理人： | 霍英霞 |
| 地址： | 272000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 结构 激光雷达 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化激光雷达装置，其特征在于：包括主体模块、存储模块和旋转模块；所述旋转模块位于所述主体模块的上方，所述存储模块位于所述主体模块的下方。
2.如权利要求1所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述的存储模块四角开有安装孔，并通过安装螺钉与主体模块形成可拆卸连接结构。
3.如权利要求2所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述的存储模块一侧设有存储腔，可以放置存储电路板。
4.如权利要求1所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述旋转模块设有偏转镜, 偏转镜前方设有出光管。
5.如权利要求1所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述的旋转模块一侧设有旋转模块支撑支架，支撑支架下方设有与主体模块连接的安装块，可以通过螺钉进行连接或拆卸。
6.如权利要求5所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述的支撑支架上同时设有步进电机，步进电机位于旋转模块顶部，其电机轴与偏转镜连接并带动偏转镜和出光管旋转。
7.如权利要求6所述的一种模块化激光雷达装置，其特征在于：所述旋转模块设有定位机构。
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