[发明专利]一种模块化结构的激光雷达装置

说明书

本发明涉及一种模块化激光雷达装置，包括主体模块、存储模块和旋转模块；所述旋转模块位于所述主体模块的上方，所述存储模块位于所述主体模块的下方。所述的存储模块四角开有安装孔，并通过安装螺钉与主体模块形成可拆卸连接结构。所述的存储模块一侧设有存储腔，可以放置存储电路板。所述旋转模块设有偏转镜,偏转镜前方设有出光管。其特征在于：所述的旋转模块一侧设有旋转模块支撑支架，支撑支架下方设有与主体模块连接的安装块，可以通过螺钉进行连接或拆卸。本装置通过简单的螺钉即可实现可拆卸更换，易于用户使用维护，并且存储单元独立设计，更换雷达时不需要重新进行数据配置，降低使用成本。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种模块化结构的激光雷达装置。

背景技术

激光雷达LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)，是用激光器作为辐射源的雷达。通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，其通过发射机向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，进行处理后，就可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等信息，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

当前的转镜式激光雷达构成，从功能上可以分为主体部分、旋转部分和存储部分，但其结构都设计为整体结构，当某部分损坏后，需要更换整个激光雷达，此外转镜式激光雷达的旋转部分寿命较低，当其出现问题后，需要进行换修，而当前的激光雷达的数据资料存储在机器内部的电路板的存储单元内。激光雷达的存储单元的使用寿命远高于其它部件。当因其它部件导致激光雷达损坏时。用户需要购买新的激光雷达，并重新配置。导致生产和使用成本的增高。

发明内容

针对现有的技术方案的不足，本发明旨在提供一种模块化结构的激光雷达装置。

为实现上述发明目的，本发明的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

第一方面，本发明公开了一种模块化结构的激光雷达装置，包括主体模块、存储模块和旋转模块；所述旋转模块位于所述主体模块的上方，所述存储模块位于所述主体模块的下方。

作为进一步的技术方案，所述的存储模块四角开有安装孔，并通过安装螺钉与主体模块形成可拆卸连接结构。

作为进一步的技术方案，所述的存储模块一侧设有存储腔，可以放置存储电路板。

作为进一步的技术方案，所述旋转模块设有偏转镜, 偏转镜前方设有出光管。

作为进一步的技术方案，所述的旋转模块一侧设有旋转模块支撑支架，支撑支架下方设有与主体模块连接的安装块，可以通过螺钉进行连接或拆卸。

作为进一步的技术方案，所述的支撑支架上同时设有步进电机，步进电机位于旋转模块顶部，其电机轴与偏转镜连接并带动偏转镜和出光管旋转。

作为进一步的技术方案，所述旋转模块设有定位机构。

本发明相对现有技术的有益效果是：本模块化结构的激光雷达装置通过将整个雷达进行模块化设计，分为主体模块、存储模块和旋转模块，各模块之间通过简单的螺钉即可实现可拆卸更换，易于用户使用维护，并且存储单元独立设计，更换雷达时不需要重新进行数据配置，降低使用成本。定位装置采用探针、定位柱的方式，结构非常简单，易于加工，无论对连续式还是步进式旋转都有非常好的识别效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是为本发明模块化结构的激光雷达装置主体模块和存储模块示意图；

图2是本发明模块化结构的激光雷达装置旋转模块示意图；

图3是本发明旋转模块定位识别系统结构示意图。